Аннотация. Представлена трехленточная упругая опора вращения с регулируемым противодействующим моментом и регулируемой соосностью элементов вращения. Конструкция опоры позволяет обеспечить квазинулевой противодействующий момент в малом угле отклонения. Отсутствие универсальных формул для расчета опоры затрудняет вычисление ее геометрических размеров. Методами теории упругости с применением обобщенного закона Гука получены выражения крутильной, осевой и радиальной жесткости опоры. Получены аналитические выражения обобщенных реакций упругих элементов и формулы для расчета жесткостей опоры. Для подтверждения полученных результатов использован подвес с шестью упругими лентами, которые снабжены устройствами, создающими усилие растяжения-сжатия и одновременно регулирующими соосность вращающихся элементов. Результаты эксперимента полностью подтвердили основные теоретические выводы. Полученные выражения могут быть использованы при создании упругих подвесов в точном приборостроении.

Ключевые слова: квазинулевой противодействующий момент, упругая трехлеточная опора вращения, регулируемая соосность, осевая и радиальная жесткость, полунатурное моделирование

Список литературы:

1. Никитин Е. А., Шестов С. А., Матвеев В. А. Гироскопические системы. Элементы гироскопических приборов / Под ред. Д. С. Пельпора. М.: Высш. школа, 1988. 251 с.
2. Пат. РФ 2011057, С1 5 F16F 3/10. Опора для прецизионных приборов / А. Н. Гормаков, Ю. М. Камашев, В. И. Ветренко. 1994. Б.И. № 7.
3. Ветренко В. И., Камашев Ю. М. Повышение точности и чувствительности гироскопических устройств с использованием трехленточной опоры с осевым торсионом // Тез. докл. всесоюзн. конф. „Системы управления подвижными объектами и автоматизация технологических процессов“. Томск, 1989. С. 56.
4. Бабаева Н. Ф., Ерофеев В.М., Сивоконенко И. М. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств. Л.: Машиностроение, 1967. С. 134—139.
5. Schlitt H. Investigations of a Bearing for Small Angular Deflections without Any Friction and with Negligible Restoring Torgue // J. of Applied Physics. 1949. Vol. 20, N 4. p. 297.
6. Гевондян Т. А. Пружинные двигатели. Теория, расчет, методы контроля и испытаний. М.: Гос. изд-во оборонной промышленности, 1956. 271 с.
7. Попов Е. П. Теория и расчет гибких упругих стержней. М.: Наука, 1986. 121 с.
8. Лурье А. И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. С. 221—228.
9. Ветренко В. И., Скорых В. Я. Пространственная жесткость трехленточной опоры. Томск: Том. политехн. ин-т, 1989. 14 с. Деп. в Информприборе 19.09.89. № 4724-89.
10. Ветренко В. И. Трехленточная упругая опора испытательных стендов систем управления космических аппаратов: Автореф. ...дис. канд. техн. наук. Томск: Том. политехн. ин-т, 1990.