ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

2
Содержание
том 67 / Февраль, 2024
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-1-22-31

УДК 512:517.962:62.50

СКАЛЯРНАЯ ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ВЕКТОРНЫХ ПРОЦЕССОВ ДИСКРЕТНОЙ МНОГОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Павлов А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация ; аспирант


Ушаков А. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. На примере дискретной многоканальной системы с неопределенными параметрами рассмотрены методы формирования скалярной оценки сверху векторных процессов. Неопределенность параметров такова, что оказывается корректным использование аппарата функций параметрической чувствительности первого порядка. В качестве скаляризующей функции выбраны такие распространенные нормы, как евклидова и бесконечная. Показаны преимущества и недостатки рассмотренных методов.
Ключевые слова: многоканальные дискретные системы, сепаратные каналы, векторные процессы, неопределенные параметры, сингулярное разложение, скалярные оценки, качество процессов

Список литературы:
  1. Воеводин В. В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. 320 с.
  2. Horn R. A., Johnson C. R. Matrix analysis. Cambridge University Press, 2013. 643 p.
  3. Forsythe G. E., Malcolm M. A., Moler C. B. Computer Methods for Mathematical Computations. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1977. 270 p.
  4. Ушаков А. В. Модальные оценки качества процессов в линейных многомерных системах при внешних конечномерных воздействиях // Автоматика и телемеханика. 1992. № 11. С. 72—82.
  5. Павлов А. С., Ушаков А. В. Анализ качества процессов в дискретных нестационарных многоканальных системах // Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60, № 4. С. 302—310.
  6. Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981. 464 с.
  7. Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Уравнения чувствительности импульсных систем управления // Автоматика и телемеханика. 1969. № 4. С. 62—73.
  8. Никифоров В. О., Ушаков А. В. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность. СПб: СПб ГИТМО(ТУ), 2002. 232 c.