ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

6
Содержание
том 61 / ИЮНЬ, 2018
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-4-377-379

УДК 004.896: 621.865.8

МЕТОД РАСШИРЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА И ПОВЫШЕНИЯ ГИБКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Медунецкий В. М.
Университет ИТМО, Санкт Петербург, 197101, Российская Федерация, ; профессор


Николаев В. В.
ЗАО „Системы управления и приборы“; главный конструктор


Аннотация. Рассмотрены вопросы повышения гибкости технологических линий за счет расширения рабочих зон манипуляторов промышленных роботов. Предложен метод расширения рабочей зоны манипулятора, при котором осуществляется перестановка манипулятора на фиксированные базовые поверхности.  
Ключевые слова: повышение технологической гибкости, роботизированные технологические системы, расширение рабочей зоны манипулятора, четырехзвенные механизмы

Список литературы:
  1. Бойко А. Нетипичные варианты использования промышленных роботов [Электронный ресурс]: http://robotrends.ru/robopedia/netipichnoe-ispolzovanie-promyshlennyh-robotov.
  2. Sirkin H. L., Zinser M., Rose J. R. The Robotics Revolution. The Boston Consulting Group, 2015 [Электронный ресурс]: https://circabc.europa.eu/sd/a/b3067f4e-ea5e-4864-9693 0645e5cbc053/BCG_The_Robotics_ Revolution_Sep_2015_tcm80-197133.pdf.
  3. Simonis G. First robotized assembly line for multivalve cylinder heads in Europe. ABB Flexible Automation GmbH. ABB Review 8/1996 [Электронный ресурс]: https://library.e.abb.com/public/ 0aa4999a53625ccac1256ddd003470d3/28-33m213.pdf.
  4. Hao Gu, Qingwei Li, Jinsong L. Quick Robot Cell Calibration for Small Part Assembly. DOI Number: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.031. [Электронный ресурс]: http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-031.pdf.
  5. Ma Qianli, Goh Z., Chirikjian G. S. Probabilistic Approaches to the AXB=YCZ Calibration Problem in Multi-Robot Systems [Электронный ресурс]: http://www.roboticsproceedings.org/rss12/p14.pdf.