Аннотация. Проанализированы особенности контроля состояния объектов ракетно-космической техники (РКТ), перевозимых железнодорожным транспортом. Рассмотрены вопросы комплексного использования методов, технологий и средств навигационных определений на основе комбинированных навигационных систем, включающих малогабаритные бесплатформенные инерциальные модули с модулями коррекции координат по сигналам ГЛОНАСС/GPS. Разработан экспериментальный образец аппаратно-программного комплекса многоуровневой беспроводной системы оценки состояния транспортируемых объектов космической техники, основанный на комплексировании комбинированных навигационных систем с телеметрическими средствами измерений внешних факторов, воздействующих на эти объекты. Сбор информации о состоянии объекта РКТ собирается дистанционно бесконтактными датчиками с низким энергопотреблением. Датчики объединены в самоорганизующуюся беспроводную сеть посредством радиомодулей, работающих по стандарту IEEE 802.15.4 ZigBee. Такой подход позволяет осуществлять сбор и передачу информации о состоянии контролируемого объекта РКТ на различные уровни контроля и оперативного управления в режиме времени, близком к реальному.

Ключевые слова: объект ракетно-космической техники, самоорганизующиеся сети, транспортирование, контроль параметров внешних воздействующих факторов, беспроводные и бесконтактные датчики

Список литературы:

1. Зайченко Ю. В., Иванов А. С. Методика комплексной обработки данных о состоянии и координатах объектов космической техники при их транспортировании. М.: НИИ КС, 2014. 28 с.
2. Макаров С. М., Иванов А. С. Отчет о НИР. Разработка технического проекта экспериментального образца АПК МБСО состояния объектов КТ и воздействующих факторов при транспортировании различными видами транспорта. М.: НИИ КС, 2014. 225 с.
3. IEEE standard 802.15.4d – 2009.
4. Akyildiz I. F., Su W., Sankarasubramaniam Y., Cayirci E. Wireless sensor networks: a survey // Computer Networks. 2002. Vol. 38. P. 393—422.
5. Еркин А. Разработка распределенных систем контроля датчиков, на основе защищенных низкопотребляющих беспроводных ZigBee-сетей на базе микроконтроллеров фирмы Jennic // Беспроводные технологии. 2010. № 2. С. 20—24.
6. Kim S. Wireless Sensor Networks for Structural HealthMonitoring. Master’s thesis. U.C.Berkeley, 2005. Р. 24—45.
7. Панфилов Д., Соколов М. Введение в беспроводную технологию ZigBee стандарта 802.15.4 // Электронные компоненты. 2004. № 12. С. 35—55.
8. Бараш Л. Многообразие стандартов беспроводных технологий // Компьютерное обозрение. 2003. № 10. С. 8—12.
9. Пушкарев О. ZigBee-модули XBeeSeries 2 с поддержкой Mesh-топологии // Новости электроники. 2007. № 16. С. 22—34.
10. Коркишко Ю. Н., Федоров В. А., Прилуцкий В. Е., Пономарев В. Г., Морев И. В., Скрипников С. Ф., Хмелевская М. И., Буравлев А. С., Кострицкий С. М., Зуев А. И., Варнаков В. К. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. ХХ Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. М., 2014. С. 16—24.
11. Волович Г. В., Волович А. В. Интегральные акселерометры // Компоненты и технологии. 2002. № 1. С. 66—72.
12. Аш Ж. Датчики измерительных систем. Кн. 2. М.: Мир, 1992. С. 254—270.
13. Гудинаф Ф. Интегральный акселерометр на 50 G с самоконтролем, реализованным на нагреваемом возбудителе // Электроника. 1993. № 7—8. С. 54—57.
14. Гудинаф Ф. Емкостный датчик ускорения, выполненный на основе сочетания объемной и поверхностной микроструктур // Электроника. 1993. № 11. С. 86—87.