ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

1
Содержание
том 62 / ЯНВАРЬ, 2019
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-1-32-39

УДК 681.5

ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКИХ И НЕЙРОНЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХМАССОВЫМ ОБЪЕКТОМ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ

Лукичев Д. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Кузин А. Ю.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; студент


Демидова Г. Л.
Университет ИТМО; выпускница


Ловлин С. Ю.
Университет ИТМО; студент


Жданов И. Н.
Университет ИТМО; ассистент


Аннотация. Представлен метод синтеза и анализа алгоритмов управления на базе нечеткой логики и нейронных сетей на примере двухмассовой электромеханической системы с нелинейным возмущением в виде момента сухого трения. Проанализировано поведение синтезируемых систем при действии ветрового момента, а также исследуется робастность систем, в которых параметрическим возмущением является изменение момента инерции исполнительного механизма. Анализ полученных результатов позволяет оценить целесообразность применения рассматриваемых алгоритмов.
Ключевые слова: электропривод, нечеткая логика, ANFIS, нейронные сети, робастное управление, управление положением

Список литературы:
  1. Толмачев В. А., Субботин Д. А. Синтез системы управления электропривода оси сканирования инфракрасного телескопа // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2011. Т. 11, № 5. С. 53—58.
  2. Толмачев В. А., Никитина М. В., Сергеева М. Е. Синтез системы управления электропривода азимутальной оси алтайского телескопа ТИ-3.12// Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2010. Т. 10, № 5. С. 39—43.
  3. Бобцов А. А., Никифоров В. О., Пыркин А. А. Адаптивное управление возмущенными системами: Учеб. пособие. СПб: Ун-т ИТМО, 2015. 126 с.
  4. Демидова Г. Л., Ловлин С. Ю., Цветкова М. Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения // Вестн. ИГЭУ. 2011. Вып. 2. С. 77—81.
  5. Лукичев Д. В., Демидова Г. Л. Нечеткая система управления позиционным следящим электроприводом опорно-поворотных устройств с нежесткими осями // Вестн. ИГЭУ. 2013. № 6. С. 60—64.
  6. Kuzin A. Y., Lukichev D. V., Demidova G. L., Aleksandr S. V. Application of adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) controller in servodrive with multi-mass object // Proc. of the 25th Intern. Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED), Moscow, Febr., 2018.
  7. Демидова Г. Л., Кузин А. Ю., Лукичев Д. В. Особенности применения нечетких регуляторов на примере управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 5. С. 872—878. DOI: 10.17586/2226-1494-2016-16-5-872-878.
  8. Усольцев А. А., Смирнов Н. А. Нечеткий регулятор в системе управления следящим электроприводом с ограничением по скорости // Вестн. ИГЭУ. 2011. № 3. С. 27—32.
  9. Ильина А. Г., Лукичев Д. В., Усольцев А. А. Оптимальное управление движением при позиционировании и его моделирование в среде MatLab/Simulink // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51, № 6. С. 63—68.
  10. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.
  11. Хижняков Ю. Н., Южаков А. А. Нейронечеткий регулятор напряжения объекта управления // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54, № 12. C. 51—56.
  12. Brock S. Application of ANFIS Controller for Two-Mass — System // ESIT 2000, 14—15 Sept. 2000, Aachen, Germany. P. 357—360.
  13. Pajchrowski T., Urban´ski K., Zawirski K. Artificial neural network based robust speed control of permanent magnet synchronous motors // COMPEL - The Intern. Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. 2006. Vol. 25, iss. 1. P. 220—234.
  14. Pajchrowski T., Urbanski K., Zawirski K. Robust speed control of PMSM servodrive based on ANN application // Electrical Power Electronics 2003: Proc., Toulouse, France, 2—4 Sept. 2003. Paper 833.