Аннотация. Предложен способ выбора последовательного дискретного корректирующего устройства (ДКУ) цифровой следящей системы (ЦСС), обеспечивающего как конечное время полного затухания свободного процесса, так и порядок астатизма 2 или 3. Желаемая передаточная функция ЦСС выбирается с учетом требований грубости системы и заданного порядка астатизма. При этом для упрощения ДКУ и исключения „скрытых“ колебаний на выходе непрерывной части системы между моментами квантования в полином числителя желаемой передаточной функции следует включать множителем полином числителя дискретной передаточной функции непрерывной части, даже если он не имеет нулей, больших или равных 1 по модулю. Предложено коэффициенты числителя желаемой передаточной функции ЦСС выбирать по минимуму суммы их квадратов при одновременном выполнении условий, определенных заданным порядком астатизма.

Ключевые слова: свободный процесс, конечное время затухания, порядок астатизма

Список литературы:

1. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУ ТП с помощью комбинированного управления. Ч. I. Низкий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 4. С. 309—316.
2. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУ ТП с помощью комбинированного управления. Ч. II. Высокий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 12. С. 1036—1044.
3. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Расчет цифровых следящих систем комбинированного управления с использованием предельной непрерывной модели. Ч. I. Построение предельной непрерывной модели // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 5. С. 411—418.
4. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Расчет цифровых следящих систем комбинированного управления с использованием предельной непрерывной модели. Ч. II. Расчет цифровой следящей системы // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 7. С. 602—609.
5. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 576 с.
6. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с.
7. Коршунов А. И. Цифровая следящая система с конечным временем затухания свободного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 12. С. 1078—1086.
8. Коновалов А. М., Коршунов А. И. Расчет цифровой следящей системы корабельной АСУ с конечным временем затухания свободного процесса // Актуальные проблемы морской энергетики: Матер. 9-й Междунар. науч.-техн. конф. СПб, 20—21 февраля 2020. С. 393—398.