Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... А. ЖАРУХ, С. А. КОЛЮБИН* Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия * s.kolyubin@itmo ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... сенсорно-моторных навыков роботов. В то же время большинство работ сосредоточено на сценариях с управлением ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... программирования. Настройка параметров выполняется в соответствии с генерируемыми моделями сенсорно-моторных ..." | ||
| Том 68, № 11 (2025) | Физически согласованные модели для долгосрочного робастного прогнозирования движения подводных роботов | Аннотация похожие документы |
| З. А. Бархум, С. А. Колюбин | ||
| "... параметрических и функциональных неопределенностей, связанных с взаимодействием с вязкой средой, априорной ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... сегментирования, где необходимо построить маску объекта, а также узнать его класс. Для первой задачи использованы ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... RGB-D-камерой, а также с помощью нейросетевых алгоритмов и модифицированного алгоритма Хиршмюллера ..." | ||
| Том 68, № 9 (2025) | Применение дескрипторного подхода и трехмерного гауссова расщепления для визуальной локализации в динамическом окружении внутри и вне помещений | Аннотация похожие документы |
| M. Мохрат, Г. К. Сидоров, Д. Д. Гридусов, С. А. Колюбин | ||
| "... согласованности. Представлен робастный фреймворк визуальной локализации, использующий 3DGS с семантически ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... картирования с использованием численной оптимизации с ограничениями. В основе предлагаемого решения лежит ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... разработанного захватного устройства в контур управления робота iCub с сохранением функциональных возможностей и ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Волновые процессы в средах с цилиндрическими поверхностями при условии жесткого контакта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Вагин, А. С. Воротынцева | ||
| "... слоям) с однородными граничными условиями. В рамках исследования получено и решено относительно ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... классификации отказов датчиков квадрокоптера с помощью методов машинного обучения. Для решения задачи ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Методика определения рациональных режимов технологической операции доводки плоских поверхностей связанным абразивом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Юдин, Ю. С. Андреев, А. В. Осташков | ||
| "... РЕЖИМОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ ДОВОДКИ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ СВЯЗАННЫМ АБРАЗИВОМ С. А. ЮДИН1*, Ю ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
| "... базового космического аппарата и связанных с ним минии микроспутников. ..." | ||
| Том 67, № 9 (2024) | Метод динамической актуализации модели взаимодействия параллельных процессов во встроенных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Гончаров, С. В. Быковский | ||
| "... ограничен в течение продолжительного времени, а также строить модели процессов для распределенных систем в ..." | ||
| Том 66, № 6 (2023) | Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Воробьев, А. А. Бобцов | ||
| "... идентификации, а с другой — расширить допущения на регрессоры. ..." | ||
| Том 68, № 2 (2025) | Оценка инструментальных погрешностей наклономера на базе маятникового компенсационного акселерометра | Аннотация похожие документы |
| С. А. Волобуев, Е. А. Якушина | ||
| "... погрешностей измерения угла наклона фундамента, на который устанавливается испытательное оборудование, а также ..." | ||
| Том 68, № 11 (2025) | Настройка ПИД-регуляторов для системы квадрокоптера с использованием алгоритма 3S Optimizer | Аннотация похожие документы |
| С. З. Май, И. А. Ходашинский | ||
| "... повышение эффективности управления движением квадрокоптера по заданной траектории с использованием ПИД ..." | ||
| Том 68, № 11 (2025) | Архитектурные и технологические решения для систем сбора и управления потоками неструктурированных данных | Аннотация похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. А. Зайцева | ||
| "... . Вытесняющее хранение позволяет управлять данными в системах с фиксированным объемом памяти, используя критерии ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Интеллектуальные подходы к автоматизации технологической подготовки производства полимерных изделий методом литья под давлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Чукичев, О. С. Тимофеева, Ю. С. Андреев | ||
| "... обзора литературы предложена схема технологической подготовки с использованием рассматриваемых методов ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... угла рысканья. С использованием дополнительных интеграторов получен динамический алгоритм управления с ..." | ||
| 0 - 0 из 352 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
