Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... PARAMETERS SETTING OF SINGLE-QUERY TRAJECTORY PLANNERS A. Jaroukh, S. A. Kolyubin * ITMO University, St ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... as a reference motion generator that takes time and material label as inputs and outputs predicted end-effector’s ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... , № 10 © Waddah Ali, Kolyubin S. A., 2024 КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ BRIEF NOTES УДК 007.51 DOI: 10 ..." | ||
| Том 68, № 11 (2025) | Физически согласованные модели для долгосрочного робастного прогнозирования движения подводных роботов | Аннотация похожие документы |
| З. А. Бархум, С. А. Колюбин | ||
| "... uncertainty, and variability in the system’s dynamic parameters, as well as the complexity and computational ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... RETRAINING FUNCTION I. D. Nenakhov1*, K. Artemov1, S. Zabihifar2, A. N. Semochkin2, S. A. Kolyubin1 1 ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... *, M. Mohrat1, A. M. Burkov2, S. A. Kolyubin1 1 ITMO University, St. Petersburg, Russia ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... MOBILE ROBOTS J. Mahmoud1*, V. Ha The Long1, A. M. Burkov2, S. A. Kolyubin1 1 ITMO University, St ..." | ||
| Том 68, № 9 (2025) | Применение дескрипторного подхода и трехмерного гауссова расщепления для визуальной локализации в динамическом окружении внутри и вне помещений | Аннотация похожие документы |
| M. Мохрат, Г. К. Сидоров, Д. Д. Гридусов, С. А. Колюбин | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Методика определения рациональных режимов технологической операции доводки плоских поверхностей связанным абразивом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Юдин, Ю. С. Андреев, А. В. Осташков | ||
| "... FINISHING FLAT SURFACES WITH A BONDED ABRASIVE S. A. Yudin1*, Yu. S. Andreev1, A. V. Ostashkov2 1 ITMO ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
| "... TETHER SYSTEM А. V. Averyanov*, К. А. Esaulov, S. S. Zykova A. F. Mozhaisky Military Space Academy ..." | ||
| Том 67, № 9 (2024) | Метод динамической актуализации модели взаимодействия параллельных процессов во встроенных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Гончаров, С. В. Быковский | ||
| "... UPDATING OF THE INTERACTION MODEL OF PARALLEL PROCESSES IN EMBEDDED SYSTEMS A. A. Goncharov*, S. V ..." | ||
| Том 66, № 6 (2023) | Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Воробьев, А. А. Бобцов | ||
| "... CONTAINING POWER FUNCTIONS OF UNKNOWN PARAMETER V. S. Vorobyev*, A. A. Bobtsov ITMO University, St ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
| "... DOCUMENTS COLLECTING AND PROCESSING S. V. Kuleshov, A. A. Zaytseva* St. Petersburg Federal Research ..." | ||
| Том 68, № 2 (2025) | Оценка инструментальных погрешностей наклономера на базе маятникового компенсационного акселерометра | Аннотация похожие документы |
| С. А. Волобуев, Е. А. Якушина | ||
| Том 68, № 11 (2025) | Архитектурные и технологические решения для систем сбора и управления потоками неструктурированных данных | Аннотация похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. А. Зайцева | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... QUADCOPTER MOTION S. A. Kim, A. A. Pyrkin, O. I. Borisov ITMO University, St. Petersburg, Russia * skim ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... . ALGORITHMS FOR CONTROLLING A QUADCOPTER MOVEMENT IN DYNAMIC POSITIONING MODE S. A. Kim*, A. A. Pyrkin, O. I ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
| "... OF ELECTROMAGNETIC TORQUE PULSATIONS IN A FIVE-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE V. S. Tomasov, А ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Формирование ядра документов в системах интернет-мониторинга в условиях ресурсных ограничений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. А. Зайцева, А. Ю. Аксенов | ||
| "... CONSTRAINTS S. V. Kuleshov, A. A. Zaytseva*, A.Yu. Aksenov St. Petersburg Federal Research Center of the ..." | ||
| 0 - 0 из 327 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
