<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">pribor</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Приборостроение</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of Instrument Engineering</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0021-3454</issn><issn pub-type="epub">2500-0381</issn><publisher><publisher-name>Национальный исследовательский университет ИТМО</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17586/0021-3454-2023-66-2-100-111</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">pribor-106</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SYSTEM ANALYSIS, MANAGEMENT AND INFORMATION PROCESSING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Choosing the optimal configuration of the onboard complex of the spacecraft to restore its operability</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кулаков</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kulakov</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Юрьевич Кулаков — канд. техн. наук; лаборатория информационных технологий в системном анализе и моделировании; старший научный сотрудник</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleхandеr Yu. Kulakov — PhD; Laboratory of Information Technologies in System Analysis and Modeling; Senior Researcher</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">russ69@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg Federal Research Center of the RAS</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>11</month><year>2024</year></pub-date><volume>66</volume><issue>2</issue><fpage>100</fpage><lpage>111</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Национальный исследовательский университет ИТМО, 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><license xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/106">https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/106</self-uri><abstract><p>Рассмотрены подходы к формулировке и решению задачи выбора конфигурации бортового комплекса космического аппарата (КА), обеспечивающего проведение автономной реконфигурации КА. Выделено два направления решения таких задач: на основе формализации марковского процесса принятия решений (Markov decision process, MDP) и с использованием динамического программирования и машинного обучения, и на основе учета структурно-функциональных зависимостей элементов бортового комплекса управления КА (бортовой аппаратуры) с применением общего логико-вероятностного подхода (включая машинное представление схемы функциональной целостности) и теории структурной динамики сложных систем. Подход на основе MDP представлен зарубежными авторами, которые рассматривают реконфигурацию в контексте планирования сеансов целевой аппаратуры КА. Подход на основе структурно-функциональных зависимостей формулируется, прежде всего, как синтез нового структурного состояния КА после возникновения отказа. При этом как отечественные, так и зарубежные авторы, независимо друг от друга приходят к специфической постановке задачи выбора конфигурации бортового комплекса, предполагая при этом, что выбор необходимой рациональной конфигурации осуществляется в заданных режимами функционирования КА условиях.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Approaches to formulation and solution of the problem of choosing the configuration of spacecraft onboard equipment, which ensures autonomous reconfiguration of the spacecraft, are considered. Two directions for solving such problems are singled out: based on the formalization of the Markov decision process (MDP) and using dynamic programming and machine learning, and on the basis of account for structural and functional dependencies of the spacecraft onboard control complex (onboard equipment) elements with application of general logical-probabilistic approach (including machine representation of functional integrity scheme) and the theory of structural dynamics of complex systems. The MDP-based approach is presented by foreign authors who consider reconfiguration in the context of scheduling sessions of the target spacecraft equipment. The approach based on structural-functional dependencies is formulated, first of all, as a synthesis of a new structural state of the spacecraft after a failure occurs. At the same time, both domestic and foreign authors, independently of each other, come to a specific formulation of the problem of choosing the configuration of onboard equipment, while assuming that the choice of the necessary rational configuration is carried out under specified conditions, defined as the required modes of functioning of the spacecraft and the limitations as- sociated with them.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>структурно-функциональная реконфигурация</kwd><kwd>марковский процесс принятия решений</kwd><kwd>искусственные нейронные сети</kwd><kwd>вероятностный полином</kwd><kwd>живучесть</kwd><kwd>космические аппараты</kwd><kwd>бортовая аппаратура</kwd><kwd>система управления движением</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>structural-functional reconfiguration</kwd><kwd>Markov decision process</kwd><kwd>artificial neural networks</kwd><kwd>probabilistic polynomial</kwd><kwd>survivability</kwd><kwd>spacecraft</kwd><kwd>onboard equipment</kwd><kwd>motion control system</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследования, выполненные по данной тематике, проводились при частичной финансовой поддержке гранта РФФИ (№ 20-08-01046) в рамках бюджетной темы FFZF–2022–0004</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The studies performed on this topic were carried out with the partial financial support of the RFBR grant (No. 20-08-01046) within the framework of the budget topic FFZF-2022-0004</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Meß J.-G., Dannemann F., and Greif F. Techniques of Artificial Intelligence for Space Applications — A Survey // Conference: European Workshop on On-Board Data Processing (OBDP2019). 2019. P. 1—14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meß J.-G., Dannemann F., and Greif F. Conference: European Workshop on On-Board Data Processing (OBDP2019), 2019, pp. 1–14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yin Shen et al. A Review on Recent Development of Spacecraft Attitude Fault Tolerant Control System // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2016. Vol. 63, N 5. Р. 3311—3320.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yin Shen et al. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, no. 5(63), рр. 3311–3320.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nasir A., Atkins E., Kolmanovsky I. Review of Tools and Methods for Fault Tolerance in Spacecraft Mission Planning // J. of Space Technology. 2018. Vol. 18, is. 1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nasir A., Atkins E., Kolmanovsky I. Journal of Space Technology, 2018, no. 1(18).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саттон Р. С., Барто Э. Дж. Обучение с подкреплением: Введение / Пер. с англ. А. А. Слинкина. М.: ДМК Пресс, 2020. 552 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sutton R.S. and Barto A.G. Reinforcement Learning: An Introduction, The MIT Press Cambridge, MA, 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nasir A., Atkins E., and Kolmanovsky I. A mission based fault reconfiguration framework for spacecraft applications // J. of Aerospace Computing, Information and Communication. 2012. Vol. 11, N 10. P. 1—12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nasir A., Atkins E., and Kolmanovsky I. Journal of Aerospace Computing, Information and Communication, 2012, no. 10(11), pp. 1–12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen J. W., Cheng Y. H., and Jiang B. Mission-constrained spacecraft attitude control system on-orbit reconfiguration algorithm // Journal of Astronautics. 2017. Vol. 38, N 9. P. 989—997.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen J.W., Cheng Y.H., and Jiang B. Journal of Astronautics, 2017, no. 9(38), pp. 989–997.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cheng Y., Jiang B., Li H., and Han X. On-orbit reconfiguration using adaptive dynamic programming for multimissionconstrained spacecraft attitude control system // Intern. J. of Control, Automation and Systems. 2019. Vol. 17, N 4. P. 822—835.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cheng Y., Jiang B., Li H., and Han X. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, no. 4(17), рр. 822–835.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Егоров А. М., Белоконов И. В. Выбор состава бортовых средств для обеспечения заданной живучести наноспутника // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2018. Т. 5, № 3. С. 78— 86. DOI 10.30894/issn2409-0239.2018.5.3.78.86. EDN YQWXIT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egorov A.M., Belokonov I.V. Rocket-Space Device Engineering and Information Systems, 2018, no. 3(5), рр. 78–86, DOI 10.30894/issn2409-0239.2018.5.3.78.86, EDN YQWXIT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белоконов И. В., Егоров А. М. Проблема живучести наноспутника и ее обеспечение за счет использования функциональной избыточности // Изв. Тульского гос. ун-та. Технические науки. 2019. № 8. С. 287—298. EDN CTNUST.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belokonov I.V., Egorov A.M. Izvestiya Tula State University (Izvestiya TulGU), 2019, no. 8, рр. 287–298, EDN CTNUST.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калинин В. Н., Кулаков А. Ю., Павлов А. Н. и др. Методы и алгоритмы синтеза технологий и программ управления реконфигурацией бортовых систем маломассоразмерных космических аппаратов // Информатика и автоматизация. 2021. Т. 20, № 2. С. 236—269. DOI 10.15622/ia.2021.20.2.1. EDN BMHJYS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kalinin V., Kulakov A., Pavlov A., Potryasaev S., Sokolov B. Informatics and Automation, 2021, no. 2(20), рр. 236–269, DOI 10.15622/ia.2021.20.2.1, EDN BMHJYS.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pavlov A. N., Pavlov D. A., Vorotyagin V. N., Umarov A. B. Structural and functional analysis of supply chain reliability in the presence of demand fluctuations // Models and Methods for Researching Information Systems in Transport 2020 (MMRIST 2020). 2020. N 1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov A.N., Pavlov D.A., Vorotyagin V.N., Umarov A.B. Models and Methods for Researching Information Systems in Transport 2020 (MMRIST 2020), 2020, no. 1.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кулаков А. Ю., Павлов А. Н., Павлов Д. А. Функциональная реконфигурация чувствительных элементов системы управления движением космического аппарата // Тр. СПИИРАН. 2013. № 5(28). С. 169—181. EDN QYZRZR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kulakov A.Yu., Pavlov A.N., Pavlov D.A. Trudy SPIIRAN (SPIIRAS Proceedings), 2013, no. 5(28), рр. 169–181, EDN QYZRZR.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ryabinin I. A., Strukov A. V. Quantitative examples of safety assessment using logical-probabilistic methods // Intern. J. of Risk Assessment &amp; Management. 2018. Vol. 21, N 1-2. P. 4—20. DOI 10.1504/IJRAM.2018.090253. EDN XXERLF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryabinin I.A., Strukov A.V. International Journal of Risk Assessment &amp; Management, 2018, no. 1-2(21), рр. 4–20, DOI 10.1504/IJRAM.2018.090253, EDN XXERLF.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Научно-технический отчет (промежуточный, 1 этап) по теме „Проектно-поисковые исследования в части управления целевым применением многоспутниковой ОГ КА ДЗЗ с помощью бортового интеллектуального вычислительного комплекса“ (шифр „Нейроборт БИВК-ИИ-СПИИРАН“). СПб: ФИЦ РАН, 2021. Кн. 2. 184 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nauchno-tekhnicheskiy otchet (promezhutochnyy, 1 etap) po teme „“Proyektno-poiskovyye issledovaniya v chasti upravleniya tselevym primeneniyem mnogosputnikovoy OG KA DZZ s pomoshch'yu bortovogo intellektual'nogo vychislitel'nogo kompleksa“ (shifr „Neyrobort BIVK-II-SPIIRAN“) (Scientific and Technical Report (Intermediate, Stage 1) on the Topic “Design and Exploratory Research in Terms of Controlling the Targeted Use of the Multi-Satellite Remote Sensing Satellite with the Help of an Onboard Intelligent Computer Complex” (code “Neurobort BIVK-IISPIIRAN”), St. Petersburg, 2021, Book 2, 184 p. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Растригин Л. А. Адаптация сложных систем. Рига: Зинанте, 1981. 375 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rastrigin L.A. Adaptatsiya slozhnykh sistem (Adaptation of Complex Systems), Riga, 1981, 375 р. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов А. Н., Павлов Д. А., Кулаков А. Ю., Умаров А. Б. Анализ значимости элементов цепи поставок при изменяющихся спросах клиентов // Тр. 6-й Междунар. науч.-практ. конф. „Имитационное и комплексное моделирование морской техники и морских транспортных систем“ (ИКМ МТМТС-2021). СПб, 23 июня 2021 года. СПб: Изд-во „Перо“, 2021. С. 104—112. EDN VHEJNV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov A.N., Pavlov D.A., Kulakov A.Yu., Umarov A.B. Imitatsionnoye i kompleksnoye modelirovaniye morskoy tekhniki i morskikh transportnykh sistem (IKM MTMTS-2021) (Simulation and Complex Modeling of Marine Equipment and Marine Transport Systems" (IKM MTMTS-2021)), Proceedings of the Sixth International Scientific and Practical Conference, St. Petersburg, June 23, 2021, рр. 104–112, EDN VHEJNV. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
