priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2023-66-12-1050-1059pribor-184Research ArticleСИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИSYSTEM ANALYSIS, MANAGEMENT AND INFORMATION PROCESSINGАлгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятораParameterization Algorithm for Non-stationary Systems Using a Dynamic ControllerТаМ. Ш.ТаМ. S.

Минь Шон Та — факультет систем управления и робототехники

Minh Shon Ta — Faculty of Control Systems and Robotics

sonta1805@gmail.comПыркинА. А.PyrkinА. А.

Антон Александрович Пыркин — д-р техн. наук, профессор; факультет систем управления и робототехники

Anton A. Pyrkin — Dr. Sci., Professor; Faculty of Control Systems and Robotics

pyrkin@itmo.ruУниверситет ИТМОITMO University202330112024661210501059Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20242024Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/184

Для статического объекта управления с переменным параметром решена задача слежения с нулевой ошибкой за детерминированным задающим воздействием. Предложен алгоритм синтеза динамического регулятора, который позволяет выполнять параметризацию генераторов переменных параметров с неизвестной матрицей состояния, в котором решена проблема потенциального деления на нуль.

For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic reference action with zero error has been solved. An algorithm for the synthesis of a dynamic controller is proposed, which allows a parameterization of variable parameter generators with an unknown state matrix, in which the problem of potential division by zero is solved.

нестационарные системыдинамическая параметризациягеометрический подходуправление по выходуnon-stationary systemsдинамическая параметризацияdynamic parameterizationgeometric approachoutput controlработа поддержана грантом Президента Российской Федерации № МД-3574.2022.4 и Министерством науки и высшего образования РФ (паспорт госзадания № 2019-0898).ReferencesЛе В. Т., Коротина М. М., Бобцов А. А., Арановский С. В., Во К. Д. Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 5. С. 259—265.Le V.T., Korotina M.M., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Vo Q.D. Мechatronics, Automation, Control, 2019, no. 5(20), pp. 259–265. (in Russ.)Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2021. Т. 64, № 6. С. 459—468.Dung Kh.B., Pyrkin A.A., Bobtsov А.А., Vedyakov А.А. Journal of Instrument Engineering, 2021, no. 6(64), pp. 459–468. (in Russ.)Данг Х. Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Низовцев С. И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Т. 22, № 8. С. 404—410.Dung Kh.B., Pyrkin A.A., Bobtsov А.А., Vedyakov А.А., Nizovtsev S.I. Мechatronics, Automation, Control, 2021, no. 8(22), pp. 404–410. (in Russ.)Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations // Automatica. 2023. Vol. 147. Р. 110677.Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. Automatica, 2023, vol. 147, рр. 110677.Пыркин А. А., Бобцов А. А., Нгуен Х. Т. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2023. Т. 66, № 4. С. 266—275.Pyrkin A.A., Bobtsov А.А., Nguen K.T. Journal of Instrument Engineering, 2023, no. 4(66), pp. 266–275. (in Russ.)Pyrkin A., Ta M. S., Nguen Q. C., Sinetova M. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitation conditions // IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55, N 12. Р. 312—317.Pyrkin A., Ta M.S., Nguen Q.C., Sinetova M. IFAC-PapersOnLine, 2022, no. 12(55), pp. 312–317.Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing // Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. Р. 104519.Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Systems & Control Letters, 2019, vol. 133, рр. 104519.Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85. Р. 84—94.Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. Systems & Control Letters, 2015, vol. 85, рр. 84–94.Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers for reaction systems with improved convergence rates // Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. Р. 53—62.Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. Journal of Process Control, 2019, vol. 83, рр. 53–62.Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized parameter estimation-based observers: Application to power systems and chemical-biological reactors // Automatica. 2021. Vol. 129. Р. 109635.Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Automatica, 2021, vol. 129, рр. 109635.Льюнг Л. Идентификация систем: Теория для пользователя. М.: Наука, 1991. 432 с.Ljung L. System Identification, Theory for the User, NJ, PTR Prentice Hall, 1987.Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A. A., Astolfi A., Bobtsov A. A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Transact. on Automatic Control. 2020. Vol. 66, N 5. Р. 2265—2272.Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A.A., Astolfi A., Bobtsov A.A. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, no. 5(66), pp. 2265–2272.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.