priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2022-65-4-271-279pribor-293Research ArticleНАУЧНЫЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИSCIENTIFIC AND PRACTICAL DEVELOPMENTSМетод формирования групповой шкалы времени радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данныхMethod for formation of group time scale of radio engineering complexes based on adaptive polynomial data approximationБакурскийК. В.BakurskiyK. V.

Бакурский Клим Валерьевич — канд. техн. наук, доцент; ВКА им. А. Ф. Можайского, факультет радиоэлектронных систем космических комплексов.

Санкт-Петербург

Klim V. Bakurskiy — PhD, Associate Professor; A.F. Mozhaisky Military Space Academy, Faculty of Radio-Electronic Systems of Space Complexes.

St. Petersburg

vka@mil.ruМакаровА. А.MakarovА. A.

Макаров Андрей Александрович — д-р техн. наук, доцент; ВКА им. А.Ф. Можайского, факультет радиоэлектронных систем космических комплексов.

Санкт-Петербург

Andrey A. Makarov - Dr. Sci., Associate Professor; A.F. Mozhaisky Military Space Academy, Faculty of Radio-Electronic Systems of Space Complexes.

St. Petersburg

vka@mil.ruМысливцевТ. О.MyslivtsevT. O.

Мысливцев Тимофей Олегович — д-р техн. наук, доцент; ВКА им. А.Ф. Можайского, факультет радиоэлектронных систем космических комплексов.

Санкт-Петербург

Timofey O. Myslivtsev - Dr. Sci., Associate Professor; A.F. Mozhaisky Military Space Academy, Faculty of Radio-Electronic Systems of Space Complexes.

St. Petersburg

vka@mil.ruНикифоровС. В.NikiforovS. V.

Никифоров Сергей Валерьевич — канд. техн. наук, доцент; ВКА им. А.Ф. Можайского, факультет радиоэлектронных систем космических комплексов.

Санкт-Петербург

Sergey V. Nikiforov - PhD, Associate Professor; A.F. Mozhaisky Military Space Academy, Faculty of Radio-Electronic Systems of Space Complexes.

St. Petersburg

vka@mil.ruВоенно-космическая академия им. А.Ф. МожайскогоA.F. Mozhaisky Military Space Academy202202122024654271279Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20242024Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/293

Проанализированы поправки к бортовым шкалам времени (ШВ) навигационных космических аппаратов (НКА), представлены результаты обработки измерений отсчетов ШВ для n выбранных аппаратов при аппроксимации полиномом второго порядка. Разработан метод формирования групповой шкалы времени (ГШВ) радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данных. Проведено имитационное моделирование предложенного варианта формирования аналитической ГШВ.

Corrections to onboard time scales of navigation space vehicles are analyzed, and results of processing of the time scales readings for n selected spacecrafts using a second-order polynomial approximation, are presented. A method for formation of a group time scale of radio engineering complexes based on adaptive polynomial data approximation is developed. Simulation modeling of the proposed variant of analytical group time scale formation is carried out.

шкала временигрупповая шкала времениаппроксимацияГЛОНАССметод наименьших квадратовцелевая функцияtime scalegroup time scaleapproximationGLONASSleast squares methodobjective functionReferencesРютман Ж. Характеристики нестабильности фазы и частоты сигналов высокостабильных генераторов: Итоги развития за пятнадцать лет // ТИИЭР. 1978. Т. 66, № 9. С. 70—101.Ryutman Zh. Trudy Instituta Inzhenerov po Elektrotekhnike i Radioelektronike, 1978, no. 9(66), pp. 70–101. (in Russ.)Андрианов В. И., Балыков Ю. Ю., Беспалов А. Н. и др. Служба и средства измерения времени. Л.: МО, 2000. 152 с.Andrianov V.I., Balykov Yu.Yu., Bespalov A.N. et al. Sluzhba i sredstva izmereniya vremeni (Service and Means of Measuring Time), Leningrad, 2000, 152 р. (in Russ.)Хрусталев Ю. П. Статическая и динамическая обработка данных, получаемых в процессе ведения эталонов времени и частоты // Измерительная техника. 2004. № 6. С. 20—24.Khrustalev Yu.P. Izmeritel`naya Tekhnika, 2004, no. 6, pp. 20–24. (in Russ.)Алешкин А. П., Макаров А. А., Мысливцев Т. О. Предложения по созданию единой шкалы времени на основе данных пространственно-распределенных стандартов частоты различной точности // Тр. Института прикладной астрономии РАН. СПб: ИПА РАН, 2016. Вып. 37. С. 19—22.Aleshkin A.P., Makarov A.A., Myslivtsev T.O. Transactions of the Institute of Applied Astronomy RAS, 2016, no. 37, pp. 19–22. (in Russ.)Донченко С. И., Крошкин А. Н. Новый подход к формированию групповой частоты и шкалы атомного времени на ансамбле хранителей // Измерительная техника. 1999. № 7. С. 3—6.Donchenko S.I., Kroshkin A.N. Izmeritel`naya tekhnika, 1999, no. 7, pp. 3–6. (in Russ.)Ермишин С. М. Теоретические основы создания групповых средств измерений // Измерительная техника. 2000. № 2. С. 11—15.Ermishin S.M. Izmeritel`naya tekhnika, 2000, no. 2, pp. 11–15. (in Russ.)Алёшкин А. П. Основы теории адаптивного смещенного оценивания с нелинейными ограничениями и ее применение к решению некорректных навигационных задач. СПб: ВИКУ им. А. Ф. Можайского, 2001. 153 с.Aleshkin A.P. Osnovy teorii adaptivnogo smeshchennogo otsenivaniya s nelineynymi ogranicheniyami i yeye primeneniye k resheniyu nekorrektnykh navigatsionnykh zadach (Fundamentals of the Theory of Adaptive Biased Estimation with Nonlinear Constraints and Its Application to Solving Ill-Posed Navigation Problems), St. Petersburg, 2001, 153 р. (in Russ.)Степанов М. Г. Введение в теорию смещенного оценивания параметров движения космических аппаратов по ограниченным данным. СПб: ВИККА им. А. Ф. Можайского, 1993. 135 с.Stepanov M.G. Vvedeniye v teoriyu smeshchennogo otsenivaniya parametrov dvizheniya kosmicheskikh apparatov po ogranichennym dannym (Introduction to the Theory of Biased Estimation of Spacecraft Motion Parameters from Limited Data), St. Petersburg, 1993, 135 р. (in Russ.)Соболь И. М. Метод Монте-Карло. М.: Наука, 1968. 64 с.Sobol I.M. Metod Monte-Karlo (Monte Carlo Method), Moscow, 1968, 64 р. (in Russ.)Алёшкин А. П., Архипова И. Г., Макаров А. А., Полиенко В. Н., Семёнов А. А. Метод рекуррентного оценивания параметров движения подводного объекта по данным космических навигационных определений буксируемой аппаратуры потребителя // Радиопромышленность. 2018. № 1. С. 57—62.Aleshkin A.P., Polonchik O.L., Nevzorov V.I., Vladimirov V.V. Radio Industry, 2018, no. 1, pp. 57–62. (in Russ.)Архивные данные прикладного потребительского центра ГЛОНАСС // Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения [Электронный ресурс]: ftp://ftp.glonass-iac.ru/SVOEVP/2018/clock/ (дата обращения: 16.11.2020).ftp://ftp.glonass-iac.ru/SVOEVP/2018/clock/. (in Russ.)Описание формата файлов часов // Cервер информационной системы центрального бюро Международного геофизического сообщества (IGS Central Bureau Information System) [Электронный ресурс]: ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex_clock.txt (дата обращения: 16.11.2020).ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex_clock.txt. (in Russ.)ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.Perov A.I., Kharisov V.N., ed., GLONASS. Printsipy postroyeniya i funktsionirovaniya (GLONASS. Principles of Construction and Operation), Moscow, 2010, 800 р. (in Russ.)Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. 343 с.Aoki M. Introduction to Optimization Techniques, NY, Macmillan, 1971.Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование: Учеб. для вузов. М.: Мир, 1975. 536 с.Himmelblau D.M. Applied Nonlinear Programming, NY, McGraw-Hill, 1972.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.