priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2024-67-11-969-974pribor-315Research ArticleМЕТОДИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНО-ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМMETHODOLOGICAL AND SOFTWARE-INFORMATION SUPPORT FOR THE FUNCTIONING OF AUTOMATED SYSTEMSМетодика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объектаMethod for Justification of Requirements to the Angular Field of View of an Opto-Electronic Instrument of a Space Robot for Measuring Motion Parameters of an Orbital ObjectГоляковА. Д.GolyakovA. D.

Алексей Дмитриевич Голяков — д-р техн. наук, профессор; кафедра автономных систем управления

Alexey D. Golyakov — Dr. Sci., Professor; Departmentof Autonomous Control Systems

algol1949@mail.ruСасункевичА. А.SasunkevichA. A.

Александр Анатольевич Сасункевич — канд. техн. наук; кафедра автономных систем управления; докторант

Aleksander A. Sasunkevich — PhD; Department ofAutonomous Control Systems; Doctoral Cand.

saa-soso@rambler.ruВоенно-космическая академия им. А. Ф. МожайскогоA. F. Mozhaisky Military Space Academy2024071220246711969974Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20242024Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/315

Рассматривается задача уточнения параметров движения центра масс некооперируемого космического аппарата (КА) с помощью оптического блока измерения его углового положения относительно двух навигационных звезд. Представлены результаты разработки методики обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора, который установлен на борту сервисного космического робота для измерения параметров движения некооперируемого КА, подлежащего техническому обслуживанию.

The problem of refining the center of mass motion parameters of a non-cooperating spacecraft using an optical unit for measuring the spacecraft angular position relative to two navigation stars is considered. The article presents the results of development of a methodology for substantiating the requirements for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot to measure the motion parameters of a non-cooperative spacecraft subject to maintenance.

методика обоснования требованийсервисный космический роботнекооперируемый космический аппаратпараметры движенияоптико-электронный приборугловое поле зренияmethod for requirements justificationservice space robotnon-cooperative spacecraftmotion parametersoptoelectronic deviceangular field of viewReferencesБелоножко П. П. Космическая робототехника для монтажа и сервиса: потенциальные задачи, концепции перспективных систем // Воздушно-космическая сфера. 2019. № 2 (99). С. 85–95.Belonozhko P.P. Vozdushno-kosmicheskaya sfera, 2019, no. 2(99), pp. 85–95. (in Russ.)Сасункевич А. А. Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения // Изв. вузов. Приборостроение. 2023. Т. 66, № 4. С. 297–305.Sasunkevich A.A. Journal of Instrument Engineering, 2023, no. 4(66), pp. 297–305, DOI:10.17586/0021-3454-2023-66-4-297-305. (in Russ.)Пешехонов В. Г. Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутни ковых систем // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30, № 1 (116). С. 3–11.Peshekhonov V.G. Gyroscopy and Navigation, 2022, no. 1(30), pp. 1–6.Липатов А. Н. и др. Звездный датчик для наноспутников // Вестн. СибГАУ. 2013. № 3 (49). С. 132–137.Lipatov A.N. et al. Bulletin of the Siberian State Agrarian University, 2013, no. 3(49), pp. 132–137. (in Russ.)Аншаков Г. П., Голяков А. Д., Петрищев В. Ф., Фурсов В. А. Автономная навигация космических аппаратов. Самара: РКЦ „ЦСКБ-Прогресс“, 2011. 486 с.Anshakov G.P., Golyakov A.D., Petrishchev V.F., Fursov V.A. Avtonomnaya navigatsiya kosmicheskikh apparatov (Autonomous Navigation of Spacecraft), Samara, 2011, 486 р. (in Russ.)Порфирьев Л. Ф., Смирнов В. В., Кузнецов В. И. Аналитические оценки точности автономных методов определения орбит. М.: Машиностроение, 1987. 279 с.Porfiryev L.F., Smirnov V.V., Kuznetsov V.I. Analiticheskiye otsenki tochnosti avtonomnykh metodov opredeleniya orbit (Analytical Assessments of the Accuracy of Autonomous Methods for Determining Orbits), Moscow, 1987, 279 р. (in Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.