priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2025-68-1-50-55pribor-334Research ArticleСИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИSYSTEM ANALYSIS, MANAGEMENT AND INFORMATION PROCESSINGМодернизация беспилотного летательного аппарата самолетного типа для обеспечения вертикального взлета и посадкиModernization of an aircraft-type UAV to ensure vertical takeoff and landingСеркинБ. А.SerkinB. A.

Богдан Анатольевич Серкин — аспирант; кафедра аэрокосмических измерительно-вычислительных комплексов

Санкт-Петербург

Bogdan A. Serkin — Post-Graduate Student; Department of Aerospace Measuring and Computing Complexes

St. Petersburg

bs_serkin@mail.ruСанкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроенияSt. Petersburg State University of Aerospace Instrumentation2025100220256815055Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20252025Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/334

Представлены результаты модернизации беспилотного летательного аппарата самолетного типа. Для целей модернизации разработаны и изготовлены узлы беспилотного летательного аппарата самолетного типа, обеспечивающие вертикальный взлет и посадку самолета. Приведены результаты летных испытаний, показывающие целесообразность модификации готового воздушного судна до самолета вертикального взлета и посадки за счет уменьшения дистанции взлета и посадки и возможности переходить в режим висения, а также увеличения крейсерской скорости, что позволяет быстрее выполнять полетное задание.

Results of upgrading an unmanned aircraft of the airplane type are presented. For the purposes of upgrading, the units of the unmanned airplane-type aircraft are developed and manufactured, providing vertical takeoff and landing of the aircraft. Presented results of flight tests demonstrate the feasibility of upgrading the finished aircraft to a vertical takeoff and landing aircraft by reducing the takeoff and landing distance, and the ability to switch to hover mode, as well as increasing the cruising speed, which allows for faster completion of flight mission.

самолет вертикального взлета и посадкиконвертоплан-трикоптербеспилотное воздушное суднотилтротормодернизацияvertical take-off and landing aircrafttiltrotor-tricopterunmanned aerial vehicletiltrotormodernizationReferencesАртамонов Б. Л., Шайдаков В. И. Алгоритм выполнения конвертопланом переходных режимов полета // Вестник Московского авиационного института. 2019. Т. 26, № 1. С. 27–40. EDN YZYNZZ.Artamonov B.L., Shaidakov V.I. Vestnik MAI, 2019, no. 1(26), pp. 27–40. (in Russ.)Гребенников А. Г., Гуменный А. М., Урбанович В. А., Буйвал Л. Ю. Анализ схем конвертопланов // Открытые информационные и компьютерные интегрированные ресурсы. 2016. № 73. С. 22–30.Grebennikov A.G., Gumennyi A.M., Urbanovich V.A., Buival L.Yu. Otkrytye informatsionnye i komp’yuternye integrirovannye resursy, 2016, no. 73, pp. 22-30. URL: https://docplayer.ru/47633105-Analiz-shemkonvertoplanov. (in Russ.)Young L. What is a Tiltrotor? A Fundamental Reexamination of the Tiltrotor Aircraft Design Space // AHS International Technical Meeting on Aeromechanics Design for Transformative Vertical Flight. San Francisco, CA, January 16–18, 2018.Young L. AHS International Technical Meeting on Aeromechanics Design for Transformative Vertical Flight, San Francisco, CA, January 16–18, 2018.Бюшгенс А. Г., Воронин А. Ю., Кувшинов В. М., Леонтьев В. А. Синтез алгоритмов системы управления беспилотного летательного аппарата типа конвертоплан // Ученые записки ЦАГИ. 2018. Т. 49, № 2. С. 39–61. EDN XOSKCD.Byushgens A.G., Voronin A.Yu., Kuvshinov V.M., Leont’ev V.A. Uchenye zapiski TsAGI, 2018, no. 2(49), pp. 39–61. (in Russ.)Palaia G., Abu Salem K., Cipolla V., Vincenzo B., Zanetti D. A Conceptual Design Methodology for e-VTOL Aircraft for Urban Air Mobility // Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Р. 10815. 10.3390/app112210815.Palaia G., Abu Salem K., Cipolla V., Vincenzo B., Zanetti D. Applied Sciences, 2021, vol. 11, рр. 10815, 10.3390/app112210815.Ахрамович С. А., Баринов А. В., Малышев В. В., Старков А. В. Синтез системы стабилизации четырёхроторного конвертоплана по каналам тангажа и крена в вертикальном режиме // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2018. № 1(39). С. 72–78. EDN YWMJBO.Akhramovich S.A., Barinov A.V., Malyshev V.V., Starkov A.V. Vestnik NPO im. S.A. Lavochkina, 2018, no. 1, рр. 72–78. (in Russ.)Аполлонов Д. В., Бибикова К. И., Шибаев В. М., Гаврилова А. В. Выбор архитектуры системы автоматического управления преобразуемого беспилотного летательного аппарата — „конвертоплана“ // Труды МАИ. 2021. № 121. DOI 10.34759/trd-2021-121-25. EDN BVPPZK.Apollonov D.V., Bibikova K.I., Gavrilova A.V., Shibaev V.M. Trudy MAI, 2021, no. 121, DOI: 10.34759/trd-2021121-25. (in Russ.)Емельянова О. В., Казарян Г. К., Мартинез Леон А. С., Яцун С. Ф. Синтез параметров электроприводов БПЛА типа „конвертоплан–трикоптер“ // Cloud of Science. 2017. Т. 4, № 2. С. 249–263. EDN: YUSERL.Emelyanova O.V., Kazaryan G.K., Martinez Leon A.S., Jatsun S.F. MATEC Web Conf., 2017, vol. 99, рр. 02002, DOI: 10.1051/matecconf/20179902002.Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Ефимов С. В. Механизмы конвертопланов // Новые механизмы в современной робототехнике. М.: Техносфера, 2018. С. 247–267. EDN LIIZIC.Yacun S.F., Emel’yanova O.V., Efimov S.V. Novye mekhanizmy v sovremennoj robototekhnike (New Mechanisms in Modern Robotics), Moscow, 2018, pp. 247–267. (in Russ.)Chen Chao, Zhang Jiyang, Zhang Daibing, Shen Lincheng. Control and flight test of a tilt-rotor unmanned aerial vehicle // Intern. J. of Advanced Robotic Systems. 2017. Vol. 14, N 1. DOI:10.1177/1729881416678141.Chen Chao, Zhang Jiyang, Zhang Daibing, Shen Lincheng, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, January, pр. 1–12. DOI:10.1177/1729881416678141.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.