priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2025-68-2-184-186pribor-348Research ArticleКРАТКИЕ СООБЩЕНИЯBRIEF NOTESПовышение технологической гибкости сборочно-комплектующего модуля за счет введения команд от человека-оператораIncreasing the technological flexibility of the component assembly module by entering commands from a human operatorСержантоваМ. В.SerzhantovaM. V.

Майя Вячеславовна Сержантова — канд. техн. наук; кафедра электромеханики и робототехники; доцент

Санкт-Петербург

Maya V. Serzhantova - PhD; Department of Electromechanics and Robotics; Associate Professor

St. Petersburg

xyz43210@mail.ruНуйяО. С.NuyaO. S.

Ольга Святославовна Нуйя — канд. техн. наук; кафедра управления в технических системах; доцент

Санкт-Петербург

Olga S. Nuya - PhD; Department of Control in Technical Systems; Associate Professor

St. Petersburg

olga.nuyya@ya.ruСанкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроенияSt. Petersburg State University of Aerospace Instrumentation202510032025682184186Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20252025Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/348

Рассмотрена возможность периодического участия человека-оператора в системе управления сборочно-комплектующим роботизированный модулем. Отмечается, что вероятность возникновения ошибочных команд от оператора определяется уровнем его работоспособности. Приведена математическая модель для оценки работоспособности человека-оператора в течение рабочей смены. 

The possibility of periodic participation of a human operator in the control system of the component assembly robotic module is considered. It is noted that the probability of occurrence of erroneous commands from the operator is determined by the level of his performance. A mathematical model is given for assessing the performance of a human operator during a work shift.

технологическая линияроботизированный сборочно-комплектующий модультехнологическая гибкостьуровень работоспособности человека-оператораtechnological linecomponent assembly robotic moduletechnological flexibilitylevel of human operator performanceReferencesКозырев Ю. Г. Гибкие производственные системы. Справочник. М.: КНОРУС, 2022. 364 с.Kozyrev Yu.G. Gibkiye proizvodstvennyye sistemy. Spravochnik (Flexible manufacturing systems. Handbook), Moscow, 2022, 364 р. (in Russ.) Nuclear Physics and EngineeringСержантова М. В., Дударенко Н. А., Нуйя О. С., Соленый С. В. Моделирование процесса вырождения технической системы управления высокотемпературными процессами с человеком-оператором в своем составе // Ядерная физика и инжиниринг. 2023. Т. 14, № 6. С. 566–570. DOI:10.56304/s2079562923010232.Serzhantova M.V., Dudarenko N.A., Nuya O.S., Solony S.V. , 2023, no. 6(14), pp. 566–570, https://doi.org/10.56304/S2079562923010232. (In Russ.)Ушаков А. В., Сержантова М. В. Интервальная аддитивная кусочно-полиномиальная временная модель деятельности человека-оператора в квазистатической функциональной среде // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15, № 2. С. 329–337.Ushakov A.V., Serzhantova M.V. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2015, no. 2(15), pp. 329–337. (in Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.