<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">pribor</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Приборостроение</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of Instrument Engineering</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0021-3454</issn><issn pub-type="epub">2500-0381</issn><publisher><publisher-name>Национальный исследовательский университет ИТМО</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17586/0021-3454-2025-68-6-500-510</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">pribor-381</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>COMPUTING SYSTEMS AND THEIR ELEMENTS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Снижение аппаратурных затрат местного фрагментарного устройства управления в нейросетевом аналого-цифровом преобразователе</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Reducing Hardware Costs of a Local Fragmented Control Device in a Neural Network Analog-to-Digital Converter</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Наборщиков</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Naborshikov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антон Алексеевич Наборщиков — кафедра автоматики и телемеханики; старший преподаватель,</p><p>Пермь.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton A. Naborshikov — Senior Lecturer, Department of Automation and Telemechanics,</p><p>Perm.</p></bio><email xlink:type="simple">anton.naborshikov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Посягин</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Posyagin</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антон Игоревич Посягин — канд. техн. наук; кафедра автоматики и телемеханики; доцент, </p><p>Пермь.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton I. Posyagin — PhD, Associate Professor; Department of Automation and Telemechanics,</p><p>Perm.</p></bio><email xlink:type="simple">posyagin.anton@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Путин</surname><given-names>Е. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Putin</surname><given-names>E. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Егор Дмитриевич Путин — студент; кафедра автоматики и телемеханики,</p><p>Пермь.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Egor D. Putin — Student, Department of Automation and Telemechanics,</p><p>Perm.</p></bio><email xlink:type="simple">ieghor.putin.080703@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Южаков</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yuzhakov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Анатольевич Южаков — д-р техн. наук, профессор; кафедра автоматики и телемеханики, зав. кафедрой, </p><p>Пермь.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander A. Yuzhakov — Dr. Sci., Professor; Department of Automation and Telemechanics; Head of the Department,</p><p>Perm.</p></bio><email xlink:type="simple">uz@at.pstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Пермский национальный исследовательский политехнический университет</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Perm National Research Polytechnic University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>17</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>68</volume><issue>6</issue><fpage>500</fpage><lpage>510</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Национальный исследовательский университет ИТМО, 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><license xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/381">https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/381</self-uri><abstract><p>Рассматривается самомаршрутизирующийся аналого-цифровой преобразователь на основе однослойной нейронной сети, состоящей из основных измерительных нейронов. Для основного измерительного нейрона представлена система управления, реализующая самомаршрутизацию сигналов в нейронной сети методом „эхолокации“ при формировании индивидуального измерителя требуемой разрядности. Предложен способ уменьшения аппаратурных затрат на реализацию системы управления за счет использования местного фрагментарного устройства управления, элементы которого распределены между нейронами и могут объединяться для управления работой аналого-цифрового преобразователя. Разработаны функциональные схемы местного фрагментарного устройства управления с разделением счетчиков, используемых при „эхолокации“, на основании которых в среде Quartus построены модели, с помощью последних оценены аппаратурные затраты, измеряемые в числе используемых логических блоков LUT и регистров. Компиляция проекта для программируемой логической интегральной схемы показала уменьшение аппаратурных затрат на 20–25 % (в зависимости от параметров нейронной сети), по сравнению с использованием устройства управления без разделения счетчиков. Следует отметить, что местное фрагментарное устройство управления позволяет упростить масштабирование сети и увеличить ее отказоустойчивость.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A self-routing analog-to-digital converter based on a single-layer neural network consisting of basic measuring neurons is considered. For the main measuring neuron, a control system is presented that implements self-routing of signals in a neural network using the “echolocation” method when forming an individual meter of the required bit depth. A method is proposed to reduce the hardware costs of implementing a control system by using a local fragmented control device, the elements of which are distributed among neurons and can be combined to control the operation of an analog-to-digital converter. Functional schemes of a local fragmentary control device with separation of counters used in “echolocation” have been developed, on the basis of which models have been built in the Quartus environment, using the latter to estimate hardware costs measured in the number of LUT logic blocks and registers used. The compilation of the project for a programmable logic integrated circuit showed a 20-25% reduction in hardware costs (depending on the parameters of the neural network), compared with using a control device without separating counters. It should be noted that the local fragmented management device makes it easier to scale the network and increase its fault tolerance.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>аналого-цифровой преобразователь</kwd><kwd>самомаршрутизация</kwd><kwd>нейронная сеть</kwd><kwd>метод „эхолокации“</kwd><kwd>местное фрагментарное устройство управления</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>analog-to-digital converter</kwd><kwd>self-routing</kwd><kwd>neural network</kwd><kwd>“echo-location” method</kwd><kwd>local fragmented control device</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чертовской В. Д. Теория управления: автоматические и автоматизированные системы // Вестник Вологодского государственного университета. Сер. Технические науки. 2023. № 3(21). С. 44–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chertovskoy V.D. Bulletin of Vologda State University. Ser. Technical Sciences, 2023, no. 3(21), pp. 44–50. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пупков К. А., Егупов Н. Д., Рыбаков К. А., Сотскова И. Л. и др. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. 631 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pupkov K.A., Egupov N.D., Rybakov K.A., Sotskova I.L. et al. Nestatsionarnyye sistemy avtomaticheskogo upravleniya: analiz, sintez i optimizatsiya (Non-stationary Automatic Control Systems: Analysis, Synthesis and Optimization), Moscow, 2007, 631 р. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бродин В. Б. Шагурин И. И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. М.: Изд-во ЭКОМ, 1999. 400 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brodin V.B., Shagurin I.I. Mikrokontrollery. Arkhitektura, programmirovaniye, interfeys (Microcontrollers. Architecture, Programming, Interface), Moscow, 1999, 400 р. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu G., Li G., Peng Z., Pan H. Adaptive neural network dynamic surface control algorithm for pneumatic servosystem // Proc. of the 11th Intern. Conf. on Modelling, Identification and Control (ICMIC2019). Lecture Notes in Electrical Engineering, Tianjin, China, 2019. P. 821–829.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu G., Li G., Peng Z., Pan H. Proc. of the 11th Intern. Conf. on Modelling, Identification and Control (ICMIC2019), Lecture Notes in Electrical Engineering, Tianjin, China, 2019, рр. 821–829.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бойков В. И., Быстров С. В., Волков И. С., Коровьяков А. Н. Экспериментальная оценка показателей аналого-цифровых преобразователей микроконтроллеров // Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50, № 11. С. 73–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boykov V.I., Bystrov S.V., Volkov I.S., Korovyakov A.N. Journal of Instrument Engineering, 2007, no. 11(50), pp. 73–76. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самойлов Л. К., Денисенко Д. Ю., Прокопенко Н. Н. Динамические погрешности процесса ввода аналоговых сигналов датчиков в системах управления и контроля. М.: СОЛОН-Пресс, 2021. 240 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samoilov L.K., Denisenko D.Yu., Prokopenko N.N. Dinamicheskiye pogreshnosti protsessa vvoda analogovykh signalov datchikov v sistemakh upravleniya i kontrolya (Dynamic Errors in the Process of Inputting Analog Signals from Sensors in Control and Monitoring Systems), Moscow, 2021, 240 р. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мартьянов П. С. Применение цифровой элементной базы для реализации аналоговых устройств // Акустооптические и радиолокационные методы измерений и обработки информации: Тр. XVI Междунар. науч.-техн. конф. Суздаль, 09–12 октября 2023 года. М.: Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, 2023. С. 234–238.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martyanov P.S. Akustoopticheskiye i radiolokatsionnyye metody izmereniy i obrabotki informatsii (Acousto-optic and Radar Methods of Measurements and Information Processing), Proceedings of the XVI International Scientific and Technical Conference, Suzdal, October 9–12, 2023. Moscow, 2023, рр. 234–238. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пикина Г. А., Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф. О некоторых проблемах реализации теории оптимального управления в задачах автоматического регулирования // Датчики и системы. 2022. № 3(262). С. 3–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pikina G.A., Pashchenko F.F., Pashchenko A.F. Sensors and Systems, 2022, no. 3(262), pp. 3–8. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee C., Lee S., Chu B. Extension of Quadcopter Flight Range Based on Quadcopter Transport System and Autonomous Ramp Flight Algorithm // IEEE Access. 2020. Vol. 8. P. 156422–156432.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee C., Lee S., Chu B. IEEE Access, 2020, vol. 8, рр. 156422–156432.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каразин В. И., Хисамов А. В. Разработка систем автопилотирования транспортными средствами // Теория механизмов и машин. 2019. Т. 17, № 4(44). С. 149–157.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karazin V.I., Khisamov A V. Teoriya mekhanizmov i mashin, 2019, no. 4(17), pp. 149–157. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Волков Д. А., Саяпин А. В., Сафонов К. В., Кузнецов А. А. Дистанционно управляемый подводный аппарат в форме квадрокоптера: особенности конструкции и системы управления // Сибирский журнал науки и технологий. 2020. Т. 21, № 2. С. 163–169. DOI: 10.31772/2587-6066-2020-21-2-163-169.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volkov D.A., Sayapin A.V., Safonov K.V., Kuznetsov A.A. Siberian Journal of Science and Technology, 2020, no. 2(21), pp. 163–169. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Глазунов А. Н., Ефимов А. А. Исследование интегрированных схем изолирования аналого-цифровых преобразователей // I-methods. 2023. Т. 15, № 2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Glazunov A.N., Efimov A.A. I-methods, 2023, no. 2(15). (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жолондковский В. В., Бочаров Ю. И., Таранин М. В. и др. Средства аппаратной поддержки вычислений в области искусственного интеллекта // Датчики и системы. 2021. № 5(258). С. 20–25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zholondkovsky V.V., Bocharov Yu.I., Taranin M.V. et al. Sensors and Systems, 2021, no. 5(258), pp. 20–25. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомин А. В. Адаптивное управление печами отжига металла на основе нейросетевой настройки параметров линейных регуляторов. М.: РОСА, 2023. 146 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fomin A.V. Adaptivnoye upravleniye pechami otzhiga metalla na osnove neyrosetevoy nastroyki parametrov lineynykh regulyatorov (Adaptive Control of Metal Annealing Furnaces Based on Neural Network Tuning of Linear Controller Parameters), Moscow, 2023, 146 р. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yuguo Xiang, Min Chen, Danfeng Zhai, Yutong Zhao, Junyan Ren, Fan Ye. A neural network based background calibration for pipelined-SAR ADCs at low hardware cost // Electronics Letters. 2023. Vol. 59, N 15. P. 1–3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yuguo Xiang, Min Chen, Danfeng Zhai, Yutong Zhao, Junyan Ren, Fan Ye, Electronics Letters, 2023, no. 15(59), pp. 1–3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Посягин А. И., Южаков А. А. Парадигма построения самомаршрутизирующегося аналого-цифрового преобразователя на основе нейронной сети // XII Всерос. совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. М., 16–19 июля 2014 г. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 7159–7165.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Posyagin A.I., Yuzhakov A.A. XII vserossiyskoye soveshchaniye po problemam upravleniya VSPU-2014 (XII All- Russian Conference on Control Problems VSPU-2014), Moscow, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of the Russian Academy of Sciences, July 16–19, 2014, Moscow, рр. 7159–7165. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макагонов Н. Г., Посягин А. И., Южаков А. А. Принципы самомаршрутизации сигналов в аналого-цифровом преобразователе на основе однослойной нейронной сети // Электротехника. 2016. № 11. С. 3–6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makagonov N.G., Posyagin A.I., Yuzhakov A.A. Electrical Engineering, 2016, no. 11, pp. 3–6. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васбиева А. Ф., Елтышев А. В., Посягин А. И., Южаков А. А. Обзор нейросетевого аналого-цифрового преобразователя с архитектурой многоуровневого кольца // Междунар. конф. по мягким вычислениям и измерениям. 2017. Т. 2. С. 228–231.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasbieva A.F., Eltyshev A.V., Posyagin A.I., Yuzhakov A.A. Mezhdunarodnaya konferentsiya po myagkim vychisleniyam i izmereniyam (International Conference on Soft Computing and Measurements), 2017, vol. 2, рр. 228–231. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Наборщиков А. А., Посягин А. И., Южаков А. А. Анализ алгоритмов проведения процедуры самодиагностики в аналого-цифровом преобразователе на основе нейронной сети // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2024. № 1(61). С. 35–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Naborshchikov A.A., Posyagin A.I., Yuzhakov A.A. Bulletin of the Volga State Technological University. Series: Radio engineering and infocommunication systems, 2024, no. 1(61), pp. 35–46. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
