priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2026-69-3-242-252pribor-488Research ArticleПРИБОРЫ НАВИГАЦИИNAVIGATION DEVICESМаятниковый компенсационный акселерометр: результаты разработки и испытанийPendulum Compensation Accelerometer: Development and Test ResultsВолобуевС. А.VolobuevS. A.

Сергей Алексеевич Волобуев — отдел БИНС на электростатических гироскопах и гироскопических чувствительных элементах; ведущий инженер, гл. конструктор маятникового компенсационного акселерометра 

Санкт-Петербург

Sergey A. Volobuev — Department of Strapdown Inertial Navigation Systems Based on Electrostatic Gyroscopes and Gyroscopic Sensing Elements; Leading Engineer, Chief Designer of Pendulum Compensation Accelerometer 

St. Petersburg

bullay@yandex.ruЯкушинаЕ. А.YakushinaE. A.

Евгения Александровна Якушина — аспирант; отдел БИНС на электростатических гироскопах и гироскопических чувствительных элементах; мл. научный сотрудник 

Санкт-Петербург

Evgeniya A. Yakushina — Post-Graduate Student; Department of Strapdown Inertial Navigation Systems Based on Electrostatic Gyroscopes and Gyroscopic Sensing Elements; Junior Researcher 

St. Petersburg

evgeniya.ykshn@yandex.ruДраницынаЕ. B.DranitsynaE. V.

Елена Викторовна Драницына — канд. техн. наук; Концерн «ЦНИИ „Электроприбор“», отдел новых гироскопических приборов, начальник группы;

Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, доцент 

Санкт-Петербург

 

Elena V. Dranitsyna — PhD; Concern CSRI Elektropribor, Department of New Gyroscopic Devices; Head of the Group; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robotics; Associate Professor 

St. Petersburg

dranitsyna_ev@mail.ruТунинИ. С.TuninI. S.

Илья Сергеевич Тунин — отдел новых гироскопических приборов, инженер

Санкт-Петербург

Ilya S. Tunin — Department of New Gyroscopic Devices; Engineer 

St. Petersburg

tunin.ilya@yandex.ruКонцерн «ЦНИИ „Электроприбор“»Concern CSRI ElektropriborКонцерн «ЦНИИ „Электроприбор“»; Университет ИТМОConcern CSRI Elektropribor; ITMO University202608042026693242252Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20262026Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/488

Представлены конструктивные особенности и результаты испытаний образцов маятниковых акселерометров компенсационного типа с торсионным подвесом. Проведен сравнительный анализ результатов точностных испытаний изготовленных опытных образцов в двух режимах — автономно и в составе инерциального модуля. Представлены полученные характеристики приборов и их сравнение с типичными значениями аналогичных характеристик макромеханических акселерометров.

The design features and test results of samples of compensation-type pendulum accelerometers with torsion suspension are presented. A comparative analysis of the results of precision tests of the manufactured prototypes in two modes is carried out — independently and as part of an inertial module. The obtained characteristics of the devices and their comparison with typical values of similar characteristics of macromechanical accelerometers are presented.

маятниковые акселерометрыторсионный подвесрезультаты испытанийpendulum accelerometerstorsion suspensiontests resultsReferencesEl-Sheimy N., Youssef A. Inertial sensors technologies for navigation applications: state of the art and future trends // Satellite Navigation. 2020. Vol. 1, art. 2. DOI: 10.1186/s43020-019-0001-5.El-Sheimy N., Youssef A. Satell Navig, 2020, no. 2(1), https://doi.org/10.1186/s43020-019-0001-5.Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems (GNSS technology and application series). Boston: Artech House, 2013.Groves P.D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems, Boston, Artech House, 2013.Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2009. 280 c.Matveev V.V., Raspopov V.Ya. Osnovy postroyeniya besplatformennykh inertsial'nykh navigatsionnykh sistem (Fundamentals of Constructing Strapdown Inertial Navigation Systems), St. Petersburg, 2009, 280 р. (in Russ.)Коновалов С. Ф. Навигационные акселерометры: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. 328 с.Konovalov S.F. Navigatsionnyye akselerometry (Navigation Accelerometers), Moscow, 2023, 328 р. (in Russ.)Ривкин Б. С. Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2021. Вып. 6. 68 с.Rivkin B.S. Analiticheskiy obzor sostoyaniya issledovaniy i razrabotok v oblasti navigatsii za rubezhom (Analytical Review of the State of Research and Development in Navigation Abroad), St. Petersburg, 2021, vol. 6, 68 р.Мельников В. Е. Электромеханические преобразователи на базе кварцевого стекла. М.: Машиностроение, 1984. 160 с.Melnikov V.E. Elektromekhanicheskiye preobrazovateli na baze kvartsevogo stekla (Electromechanical Transducers Based on Quartz Glass), Moscow, 1984, 160 р. (in Russ.)Нахов С. Ф. Опыт проектирования и изготовления блоков измерителей линейного ускорения на кварцевых маятниковых акселерометрах с аналоговой и цифровой системами управления. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2021. 240 с.Nakhov S.F. Opyt proyektirovaniya i izgotovleniya blokov izmeriteley lineynogo uskoreniya na kvartsevykh mayatnikovykh akselerometrakh s analogovoy i tsifrovoy sistemami upravleniya (Experience in Designing and Manufacturing Linear Acceleration Measuring Units Based on Quartz Pendulum Accelerometers with Analog and Digital Control Systems, Saratov, 2021, 240 р. (in Russ.)Синельников А. Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства проверки и градуировки. М.: Изд-во стандартов, 1979.Sinelnikov A.E. Nizkochastotnyye lineynyye akselerometry. Metody i sredstva proverki i graduirovki (Low-frequency Linear Accelerometers. Methods and Means of Testing and Calibration), Moscow, 1979. (in Russ.)Драницина Е. В. Калибровка измерительного модуля прецизионной БИНС на волоконно-оптических гироскопах: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. СПб, 2016.Dranitsyna E.V. Kalibrovka izmeritel'nogo modulya pretsizionnoy BINS na volokonno-opticheskikh giroskopakh (Calibration of the Measuring Module of a Precision SINS on Fiber-Optic Gyroscopes), Candidate’s thesis, St. Petersburg, 2016, рр. 89. (in Russ.)Волобуев С. А., Драницына Е. В. Результаты испытаний маятниковых акселерометров компенсационного типа// Cб. материалов XXXI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2025.Volobuev S.A., Dranitsyna E.V. Sbornik materialov XXXI Sankt-Peterburgskoy mezhdunarodnoy konferentsii po integrirovannym navigatsionnym sistemam (Proceedings of the XXXI St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems), St. Petersburg, 2025. (in Russ.)URL:http://korpus64.кгhttp://korpus64.кг. (in Russ.)URL:http://electrooptika.comhttp://electrooptika.com. (in Russ.)URL:http://Honeywell.comhttp://Honeywell.com. (in Russ.)URL:http://sensset.ruhttp://sensset.ru. (in Russ.)URL:http://ericcointernational.comhttp://ericcointernational.com. (in Russ.)Titterton D., Weston J. L. Strapdown inertial navigation technology. London: IET, 2011.Titterton D., & Weston J.L. Strapdown inertial navigation technology, London, IET, 2011, vol. 17.Якушина Е. А., Романенко С. Г. О влиянии конструктивных особенностей устройства автокомпенсации на погрешности прецизионного измерителя малых углов наклона // Cб. материалов XXXI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2025.Yakushina E.A., Romanenko S.G. Sbornik materialov XXXI Sankt-Peterburgskoy mezhdunarodnoy konferentsii po integrirovannym navigatsionnym sistemam (Proceedings of the XXXI St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems), St. Petersburg, 2025. (in Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.