<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">pribor</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Приборостроение</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of Instrument Engineering</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0021-3454</issn><issn pub-type="epub">2500-0381</issn><publisher><publisher-name>Национальный исследовательский университет ИТМО</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17586/0021-3454-2026-69-5-385-394</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">pribor-524</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SYSTEM ANALYSIS, MANAGEMENT AND INFORMATION PROCESSING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Анализ больших данных при разработке модели дорожного движения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Big data analysis in traffic model development</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лабковская</surname><given-names>Р. Я.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Labkovskaya</surname><given-names>R. Ya.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Римма Яновна Лабковская — канд. техн. наук; кафедра информационных управляющих систем; доцент</p><p>Санкт-Петербург </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rimma Ya. Labkovskaya — PhD; Department of Information Management Systems; Associate Professor</p><p>St. Petersburg </p></bio><email xlink:type="simple">studsovet_itmo@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пелих</surname><given-names>Д. A.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pelikh</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Александрович Пелих — ассистент, кафедра информационных управляющих систем</p><p>Санкт-Петербург </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry A. Pelikh — Assistant; Department of Information Management Systems</p><p>St. Petersburg </p></bio><email xlink:type="simple">electronstandart@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М . А. Бонч-Бруевича</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>M. A. Bonch-Bruevich St. Petersburg State University of Telecommunications</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>06</month><year>2026</year></pub-date><volume>69</volume><issue>5</issue><fpage>385</fpage><lpage>394</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Национальный исследовательский университет ИТМО, 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><license xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/524">https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/524</self-uri><abstract><p>Представлен анализ существующих моделей дорожного движения и выявлены проблемы обработки используемых данных. Рассматривается эволюция подходов к управлению дорожным движением — от классических аналитических моделей до современных методов искусственного интеллекта. Особый акцент делается на ключевой роли больших данных как источника информации для обучения, калибровки и работы указанных моделей. Описаны перспективы данной предметной области. Приведена классификация моделей дорожного движения, описаны микро-, макро- и мезоскопические модели, перечислены их ключевые особенности, достоинства и недостатки, сформирован описывающий их математический аппарат. Показано, что эффективность любого алгоритма управления напрямую зависит от объема, качества и глубины анализа поступающих данных. Систематизированы методы моделирования дорожного движения и продемонстрирована их взаимосвязь с технологиями анализа больших данных. Описано применение машинного обучения в задачах управления дорожным движением. Обоснована научная новизна предложенной авторами принципиальной модели дорожного движения — данная макроскопическая модель имеет преимущество в скорости расчета, простоте моделирования дорожной ситуации и может быть применена для оценки регулируемых параметров заданных характеристик дорожной инфраструктуры.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>An analysis of existing traffic models is presented, and the problems of processing the data used are revealed. The evolution of approaches to traffic management is considered, from classical analytical models to modern artificial intelligence methods. Special emphasis is placed on the key role of big data as a source of information for training, calibration, and operation of these models. The challenges and prospects of this subject area are described. A classification of road traffic models is given, micro-, macro-, and mesoscopic models are described, their key features, advantages and disadvantages are listed, and a mathematical apparatus describing them is formed. It is shown that the effectiveness of any control algorithm directly depends on the volume, quality and depth of analysis of incoming data. The methods of traffic modeling are systematized and their relationship with big data analysis technologies is demonstrated. The application of machine learning in traffic management tasks is described. The scientific novelty of the fundamental traffic model proposed by the authors is substantiated — this macroscopic model has the advantage of calculation speed, ease of modeling the traffic situation, and can be used to evaluate the regulated parameters of the specified characteristics of the road infrastructure.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>большие данные</kwd><kwd>модели дорожного движения</kwd><kwd>мезоскопические модели</kwd><kwd>оптимальная скорость</kwd><kwd>транспортный поток</kwd><kwd>машинное обучение</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>big data</kwd><kwd>traffic models</kwd><kwd>mesoscopic models</kwd><kwd>optimal speed</kwd><kwd>traffic flow</kwd><kwd>machine learning</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пелих Д. А. Исследование методов и проблем проектирования системы управления дорожным трафиком // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Естественные и технические науки. 2025. № 2-2. С. 134–136.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pelikh D.A. Modern Science: Actual Problems of Theory and Practice. Series "Natural and Technical Sciences", 2025, no. 2-2, pp. 134–136. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновалова Т. В., Надирян С. Л., Изюмский А. А., Коцурба С. В. Элементы дорожной инфраструктуры и их влияние на безопасность дорожного движения // Intern. Journal of Advanced Studies: Transport and Information Technologies. 2022. Vol. 12, N 2. DOI: 10.12731/2227-930X-2022-12-2-49-68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalova T.V., Nadiryan S.L., Izyumskiy A.A., Kotsurba S.V. International Journal of Advanced Studies: Transport and Information Technologies, 2022, no. 2(12), pp. 49–68, DOI: 10.12731/2227-930X-2022-12-2-49-68. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зиарманд А. Н., Хаханов В. И. Модели и методы мониторинга и управления транспортом // Радиэлектроника и информатика. 2016. № 3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ziarmand A.N., Khakhanov V.I. Radioelektronika i informatika, 2016, no. 3(3). (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зикратова Т. В., Зикратов И. А. Применение нейронной сети для обнаружения аварийно-опасных ситуаций на дорогах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20, № 2. С. 301–305.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zikratova T.V., Zikratov I.A. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2020, no. 2(20), pp. 301–305. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зикратов И. А., Викснин И. И., Зикратова Т. В. Оптимизация проезда опасных участков дорог беспилотными транспортными средствами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19, № 1. С. 155–165.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zikratov I.A., Viksnin I.I., Zikratova T.V. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2019, no. 1(19), pp. 155–165. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зикратов И. А., Зикратова Т. В. Прогнозирование опасных ситуаций дорожного движения с использованием data mining // Региональная информатика и информационная безопасность: Сб. трудов. СПб, 2019. Вып. 7. С. 420–422.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zikratov I.A., Zikratova T.V. Regional'naya informatika i informatsionnaya bezopasnost', 2019, no. 7, pp. 420–422. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зикратов И. А., Викснин И. И., Зикратова Т. В. Мультиагентное планирование проезда перекрестка дорог беспилотными транспортными средствами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 5. С. 839–849.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zikratov I.A., Viksnin I.I., Zikratova T.V. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2016, no. 5(16), pp. 839–849. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пелих Д. А. Проектирование имитационной модели управления дорожным трафиком // Отходы и ресурсы. 2024. Т. 11, № 4. DOI: 10.15862/04INOR125.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pelikh D.A. Otkhody i resursy, 2024, no. 4(11), https://resources.today/PDF/04INOR125.pdf DOI: 10.15862/04INOR125. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абрамова Л. С. Модели управления дорожным движением для АСУДД // Вестн. ХНАДУ. 2010. Вып. 50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abramova L.S. Vestnik KhNADU, 2010, no. 50, pp. 57–63. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голубков А. С., Царев В. А. Адаптивное управление дорожным движением на базе системы микроскопического моделирования транспортных потоков // Информационно-управляющие системы. 2010. № 5. С. 15–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golubkov A.S., Tsarev V.A. Informatsionno-upravlyayushchiye sistemy, 2010, no. 5, pp. 15–19. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трапезникова М. А., Чечина А. А., Чурбанова Н. Г. Моделирование движения автомобильного транспорта с использованием макро- и микроскопических моделей // Computational Mathematics and Information Technologies. 2023. Vol. 7 (2). P. 60–72. DOI: 10.23947/2587-8999-2023-7-2-60-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trapeznikova M.A., Chechina A.A., Churbanova N.G. Computational Mathematics and Information Technologies, 2023, no. 2(7), pp. 60–72, https://doi.org/10.23947/2587-8999-2023-7-2-60-72. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соколов П. А., Школина И. В., Трапезникова М. А. и др. Моделирование на суперкомпьютерах движения автотранспорта на основе КГД системы уравнений // Изв. ЮФУ. Технические науки. 2019. № 7. С. 159–169.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sokolov P.A., Shkolina I.V., Trapeznikova M.A. et al. Izvestiya SFedU. Engineering Sciences, 2019, no. 7, pp. 159– 169. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chetverushkin B., Chechina A., Churbanova N. et al. Development of parallel algorithms for intelligent transportation systems // Mathematics. 2022. Vol. 10(4). P. 643.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chetverushkin B., Chechina A., Churbanova N. et al. Mathematics, 2022, no. 4(10), pp. 643.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chechina A., Churbanova N., Trapeznikova M. Driver behaviour algorithms for the cellular automata-based mathematical model of traffic flows // EPJ Web of Conferences. 2021. № 248. P. 02002.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chechina A., Churbanova N., Trapeznikova M. EPJ Web of Conferences, 2021, vol. 248, рр. 02002.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куверин И. Ю., Гусев С. А., Блинов Д. Г., Гусева И. А. Модель непрерывного транспортного потока беспилотных автомобилей при движении на серпантине с виражами с учетом средней скорости движущихся впереди автомобилей // Автоматика на транспорте. 2024. Vol. 10, N 3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuverin I., Gusev S., Blinov D., Guseva I. Transport Automation Research, 2024, no. 3(10). (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Storani F. Analysis and comparison of traffic flow models: a new hybrid traffic flow model vs benchmark models // European Transport Research Rev. 2021. Vol. 13, N. 1. DOI: 10.1186/s12544-021-00515-0.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Storani F. European Transport Research Review, 2021, no. 1(13), DOI: 10.1186/s12544-021-00515-0.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кравченко П. С., Омарова Г. А. Микроскопические математические модели транспортных потоков. Аналитический обзор // Проблемы информатики. 2014. № 1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kravchenko P.S., Omarova G.A. Problemy informatiki, 2014, no. 1. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Treiber M., Kesting A. Traffic Flow Dynamics: Data, Models and Simulation. London: Springer, 2012. Р. 221–222.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Treiber M., Kesting A. Traffic Flow Dynamics: Data, Models and Simulation, London, Springer, 2012, рр. 221–222.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Архангельский А. Н. Моделирование движения автомобиля в транспортном потоке на ЭВМ // Automation and modeling in design and management. 2020. N 1 (07). DOI: 10.30987/2658-6436-2020-1-26-31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arkhangelsky A.N. Automation and Modeling in Design and Management, 2020, no. 1(07), DOI: 10.30987/2658-6436-2020-1-26-31. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Омарова Г. А., Казанцев Г. Ю. Применение клеточных автоматов для моделирования транспортных потоков // Теоретическая информатика. 2015. С. 1–7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Omarova G.A., Kazantsev G.Yu. Teoreticheskaya informatika, 2015, рр. 1–7. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Daganzo C. F. Urban gridlock: macroscopic modeling and mitigation approaches // Transportation Research Part B: Methodological. 2007. Vol. 41 (1). P. 49–62. DOI: 10.1016/j.trb.2006.03.001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Daganzo C.F. Transportation Research Part B: Methodological, 2007, no. 1(41), pp. 49–62, DOI: 10.1016/j.trb.2006.03.001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Geroliminis N., Sun J. Properties of a well-defined macroscopic fundamental diagram for urban traffic // Transportation Research Part B: Methodological. 2011. Vol. 45 (3). P. 605–617. DOI: 10.1016/j.trb.2010.11.004.5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Geroliminis N., Sun J. Transportation Research Part B: Methodological, 2011, no. 3(45), pp. 605–617, DOI: 10.1016/j.trb.2010.11.004.5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поваляев Н. Д., Крылатов А. Ю., Шаталова Н. В. Методы кластерного анализа дорожных сетей для вы явления узких мест и оптимизации движения // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2025. Т. 19, № 7. С. 34–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Povalyaev N.D., Krylatov A.Yu., Shatalova N.V. T-Comm: Telecommunications and Transport, 2025, no. 7(19), pp. 34–40. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лабковская Р. Я., Косов П. В. Анализ больших данных: Учеб. пособие. СПб: СПБГУТ им. проф. Бонч-Бруевича.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Labkovskaya R.Ya., Kosov P.V. Analiz bol'shikh dannykh (Big Data Analysis), St. Petersburg, 2025, 152 р. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цзянг Х. Оптимизация дорожного движения на основе макроскопической фундаментальной диаграммы в городской двухзональной системе // Вестн. СибАДИ. 2022. Т. 19, № 2 (84). С. 246–257. DOI: 10.26518/2071-7296-2022-19-2-246-257.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jiang H. The Siberian State Automobile and Highway University (SIBADI), 2022, no. 2(19), pp. 246–257, https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-2-246-257. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саленек И. А., Селиверстов Я. А., Селиверстов С. А., Носкова Н. И. Оптимизация циклов светофорного регулирования методом обучения с подкреплением // Системный анализ в проектировании и управлении: Сб. науч. тр. XXVI Междунар. науч.-практ. конф., 13–14 окт. 2022, СПб: Политех-Пресс, 2023. С. 344–350. DOI: 10.18720/SPBPU/2/id23-70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salenek I.A., Seliverstov Ya.A., Seliverstov S.A., Noskova N.I. SAEC-2023, 2023, рр. 344–350, DOI:10.18720/SPBPU/2/id23-70. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Seliverstov S. A., Sazanov A. M., Lukomskaya O. Y., Nikitin K. V., Shatalova N. V., Benderskaya E. N. Analysis of modern approaches to optimizing traffic control systems // Proc. of 24th Intern. Conf. on Soft Computing and Measurements. May 26–29, 2021, St. Petersburg. P. 106–108. DOI: 10.1109/SCM52931.2021.9507147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Seliverstov S.A., Sazanov A.M., Lukomskaya O.Y., Nikitin K.V., Shatalova N.V., Benderskaya E.N. Proc. of 2021 24th Intern. Conf. on Soft Computing and Measurements, 2021, pp. 106–108, DOI:10.1109/SCM52931.2021.9507147.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Seliverstov S. A., Sazanov A. M., Benderskaya E. N., Nikitin K. V., Seliverstov Y. A. Development of the Intelligent Traffic Management System Architecture // Proc. of 24th Intern. Conf. on Soft Computing and Measurements, May 26–29, 2021, St. Petersburg. P. 200–203. DOI: 10.1109/SCM52931.2021.9507125.3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Seliverstov S.A., Sazanov A.M., Benderskaya E.N., Nikitin K.V., Seliverstov Y.A. Proc. of 2021 24th Intern. Conf. on Soft Computing and Measurements, SCM 2021, vol. 24, pp. 200–203, DOI: 10.1109/SCM52931.2021.9507125.3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Genders W., Razavi S. Evaluating reinforcement learning state representations for adaptive traffic signal control // Procedia Computer Science. 2018. Vol. 130. P. 26–33. DOI: 10.1016/j.procs.2018.04.008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Genders W., Razavi S. Procedia Computer Science, 2018, vol. 130, pp. 26–33, DOI:10.1016/j.procs.2018.04.008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
