priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2026-69-5-454-458pribor-531Research ArticleПРОЕКТИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРИБОРОВDESIGN AND PRODUCTION TECHNOLOGY OF INSTRUMENTSОбеспечение производственно-технологической гибкости роботизированной системы с участием человека-оператораEnsuring production and technological flexibility of a robotic system with the participation of a human operatorМедунецкийВ. М.MedunetskyV. M.

Виктор Михайлович Медунецкий — д-р техн. наук, профессор; факультет систем управления и робототехники, профессор

Санкт-Петербург 

Viktor M. Medunetsky — Dr. Sci., Professor; Faculty of Control Systems and Robotics; Professor

St. Petersburg 

vm57med@yandex.ruСержантоваМ. В.SerzhantovaM. V.

Майя Вячеславовна Сержантова — канд. техн. наук, доцент; факультет киберфизических систем, доцент

Санкт-Петербург 

Maya V. Serzhantova — PhD, Associate Professor; Faculty of Cyberphysical Systems; Associate Professor

St. Petersburg 

xyz43210@mail.ruУниверситет ИТМОРоссияITMO UniversityRussian FederationСанкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроенияРоссияSt. Petersburg State University of Aerospace InstrumentationRussian Federation202610062026695454458Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20262026Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/531

Рассмотрены некоторые особенности современного производства изделий и сделан акцент на сборочные технологические операции на конвейерных линиях кругового типа. Отмечается, что актуальной технической задачей является повышение технологической гибкости производства. Рассмотрена возможность и обоснована целесообразность периодического участия человека-оператора в сборочно-комплектующем процессе на конвейерной линии для повышения уровня технологической гибкости производства.

Some features of modern product manufacturing are considered and emphasis is placed on assembly technological operations on circular conveyor lines. It is noted that an urgent technical task is to increase the technological flexibility of production. The possibility is considered and the expediency of the periodic participation of a human operator in the process of kitting and assembling on a conveyor line is justified in order to increase the level of technological flexibility of production

конвейерные линиисборочный технологический процесстехнологическая гибкость производствасборочно-комплектующий модульconveyor linesassembly technological processtechnological flexibility of productionassembly and mating moduleReferencesЖуков А. О., Пономарева С. В., Мерзлякова Н. А. Автоматизация и цифровая трансформация основных бизнес-процессов промышленных предприятий с помощью искусственного интеллекта // Вестн. евразийской науки. 2023. Т. 15, № 2.Zhukov A.O., Ponomareva S.V., Merzlyakova N.A. The Eurasian Scientific Journal, 2023, no. 2(15), https://esj.today/PDF/87ECVN223.pdf. (in Russ.)Белова Ю. Ю., Шматко Н. А. Разработка промышленных роботов в России: технологии и кадры. М.: НИУ ВШЭ, 2025.https://issek.hse.ru/news/1016053897.html. (in Russ.)Приворотская С. Г., Малашина А. Г. ТОП-10 трендов промышленной робототехники. М.: НИУ ВШЭ, 2025.https://issek.hse.ru/news/1001746429.html. (in Russ.)Pagliarin L., Lund H. H. The future of Robotics Technology // Journal of Robotics Networking and Artificial Life. 2017. N 3(4). P. 270. DOI:10.2991/jrnal.2017.3.4.12.Pagliarin L., Lund H.H. Journal of Robotics Networking and Artificial Life, 2017, no. 3(4), pp. 270, DOI:10.2991/jrnal.2017.3.4.12.Николаев В. В. Повышение гибкости роботизированных сборочных линий многономенклатурного производства оптических приборов: Автореф. дис. … канд. техн. наук. СПб, 2018.Nikolaev V.V. Povysheniye gibkosti robotizirovannykh sborochnykh liniy mnogonomenklaturnogo proizvodstva opticheskikh priborov (Increasing the Flexibility of Robotic Assembly Lines for Multi-Product Production of Optical Instruments), Extended abstract of candidate’s thesis, St. Petersburg, 2018, 17 р. (in Russ.)Медунецкий В. М., Медунецкий В. В., Соляник А. Р. Повышение гибкости сборочных роботизированных линий за счет использования технологического модуля карусельного типа // Современное машиностроение. Наука и образование: Материалы конф. MMESE. 2021. № 10. С. 349–363.Medunetsky V.M., Medunetsky V.V., Solyanik A.R. Sovremennoye mashinostroyeniye. Nauka i obrazovaniye, 2021, no. 10, pp. 349–363. (in Russ.)Медунецкий В. М., Сержантова М. В. Особенности взаимодействия человека с робототехнической системой в производственном процессе // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Естественные и технические науки. 2014. № 11. 2024. С. 103–107. DOI 10.37882/2223-2966.2024.11.21.Medunetsky V.M., Serzhantova M.V. Modern Science: Current Problems of Theory and Practice. Natural and Technical Sciences, 2024, no. 11, pp. 103–107, DOI 10.37882/2223-2966.2024.11.21. (in Russ.)Крылов Д. М., Сержантова М. В., Медунецкий В. М. Моделирование работоспособности человека при участии его в роботизированном технологическом процессе // Материалы Всерос. науч. конф. с международным участием „Актуальные проблемы механики сплошной среды — 2025“, 29 сент.— 3 окт. 2025 г. Казань: Казанский ун-т, 2025. С. 305–311.Krylov D.M., Serzhantova M.V., Medunetsky V.M. Aktual'nyye problemy mekhaniki sploshnoy sredy–2025 (Current Problems of Continuum Mechanics–2025), Proc. of the All-Russian Scientific Conf. with International Participation, Kazan, September 29–October 3, 2025, рр. 305–311. (in Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.