<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">pribor</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Приборостроение</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of Instrument Engineering</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0021-3454</issn><issn pub-type="epub">2500-0381</issn><publisher><publisher-name>Национальный исследовательский университет ИТМО</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17586/0021-3454-2026-69-6-545-554</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">pribor-551</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИБОРЫ, СИСТЕМЫ И ИЗДЕЛИЯ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MEDICAL DEVICES, SYSTEMS, AND PRODUCTS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Невизуальное представление пространственной информации с использованием вспомогательных технических средств ориентировани</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Non-visual representation of spatial information using auxiliary technical means of orientation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ершов</surname><given-names>С. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ershov</surname><given-names>S. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергей Олегович Ершов — канд. техн. наук, доцент, кафедра систем управления и компьютерных технологий; доцент</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey O. Ershov — PhD, Associate Professor, Department of Control Systems and Computer Technologies</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">ershov_so@voenmeh.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Балтийский государственный технический университет „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>D. F. Ustinov Baltic State Technical University VOENMEH</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>07</month><year>2026</year></pub-date><volume>69</volume><issue>6</issue><fpage>545</fpage><lpage>554</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Национальный исследовательский университет ИТМО, 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Национальный исследовательский университет ИТМО</copyright-holder><license xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/551">https://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/551</self-uri><abstract><p>Проанализирована история возникновения и развития устройств, помогающих незрячему ориентироваться в окружающей обстановке. Рассмотрены технические проблемы получения и преобразования пространственных данных к виду, доступному для слухового и тактильного восприятия, а также физиологические особенности человеческого организма и эргономические факторы, которые при этом должны учитываться. Важным фактором, определяющим перспективность совершенствования технических систем замещения зрения, является „пластичность“ человеческого мозга, позволяющая, в частности, воспринимать как визуальную пространственную информацию, полученную через слуховой и тактильный каналы от сложных технических сенсоров. Отмечены основные тенденции развития электронных средств ориентирования для незрячих, возникающие по мере совершенствования доступной аппаратной базы. Для различных подходов к построению вспомогательных систем ориентирования на основе выделенных ключевых аспектов сопоставлены технические средства и проанализированы перспективы их дальнейшего развития. Выявлена критическая зависимость спроса на устройства от их конечной стоимости. Отмечена востребованность простых детекторов препятствий.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The choice of controlled outputs divided into two subsets when organizing integrated control circuits for discrete devices using the properties of parity codes, are considered. Three basic computing control structures are described that operate in pulse mode using time redundancy and representing signals as sequences of zeros and ones. A structure for monitoring calculations at the outputs of discrete devices is proposed, combining the properties of the classical parity control structure and a structure with control of self-duality of calculations. The features of the distinguished subsets of outputs of discrete devices are established. The possibility is shown to identify methods of dividing outputs into subsets, for the control of each of which only self-dual or only self-quasi-dual Boolean functions “close” to them are used. Formulas describing the number of ways of dividing the outputs of discrete devices into subsets with special properties are obtained. Examples of calculations based on these formulas are given. The regularities inherent in the structures under consideration and manifesting themselves with an increase in the number of outputs of discrete devices are described. The results of the presented study may be of interest to developers of discrete devices with fault detection implemented on various element bases.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>технические средства ориентирования</kwd><kwd>пространственная информация</kwd><kwd>незрячие</kwd><kwd>системы замещения зрения</kwd><kwd>детекторы препятствия</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>technical means of orientation</kwd><kwd>spatial information</kwd><kwd>blind</kwd><kwd>vision replacement systems</kwd><kwd>obstacle detectors</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Murphy E. F. The V.A. Bionic Laser Cane // Long Cane News. 1971. Vol. 4, N5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Murphy E.F. Long Cane News, 1971, no. 5(4).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bujacz M., Strumillo P. Sonification: Review of Auditory Display Solutions in Electronic Travel Aids for the Blind // Archives of Acoustics. 2016. Vol. 41, N 3. P. 401–414.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bujacz M., Strumillo P. Archives of Acoustics, 2016, no. 3(41), pp. 401–414.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kay L. A sоnar aid to enhance spatial perception of the blind: engineering design and evaluation // The Radio and Electronic Engineer. 1974. Vol. 44. P. 605–627.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kay L. The Radio and Electronic Engineer, 1974, vol. 44, pp. 605–627.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kay L. Air sonars with аcoustic display of spatial information. Animal Sonar Systems. NY: Plenum Press, 1980. P. 769–816.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kay L. Air sonars with аcoustic display of spatial information, Animal Sonar Systems, NY, Plenum Press, 1980, pp. 769–816.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hitz B. Lasers assist the blind // Photonics Spectra. 2003. Vol. 37, N 6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hitz B. Photonics Spectra, 2003, no. 6(37).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bach-y-Rita P., Danilov Y., Tilerf M. E., Grimm R. J. Late human brain plasticity: vestibular substitution with a tongue BrainPort human-machine interface // Intellectica. 2005. Vol. 40, N 1. P. 115–122.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bach-y-Rita P., Danilov Y., Tilerf M.E., Grimm R.J. Intellectica, 2005, no. 1(40), pp. 115–122.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Meijer P. B. L. An Experimental System for Auditory Image Representation // IEEE Trans. Biomedical Engineering. 1992. Vol. 39, N 2. P. 112.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meijer P.B.L. IEEE Trans. Biomedical Engineering, 1992, no. 2(39), pp. 112.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ершов С. О., Meijer P. B. L. Cистемы технического зрения с невизуальным представлением пространственной информации // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51, № 1. С. 42–47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Еrshоv S.О., Meijer P.B.L. Journal of Instrument Engineering, 2008, no. 1(51), pp. 42–47. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">„Говорящий город“ — система радиоинформирования и звукового ориентирования инвалидов по зрению [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 11.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://mgovos.ru/index.php/vazhnaya-informatsiya/1654-govoryashchij-gorod-sistema-radioinformirovaniya-izvukovogo-orientirovaniya-invalidov-po-zreniyu. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Oriense. Разработка устройств помощи слепым и слабовидящим [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 08.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://habr.com/ru/companies/oriense/articles/199192/. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Умный помощник „Робин“ [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 08.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://www.smartaids.ru/catalog/product/umnaya-trost-robin/?ysclid=mhqlna7cvb242268673. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">„Особый взгляд“ тестирует: „Умная трость «Робин»“ [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 08.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://specialviewportal.ru/articles/technologies/post301/. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Miniguide: A Mobility Aid For Low Vision Or Blindness [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 11.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Miniguide: A Mobility Aid For Low Vision Or Blindness, https://guidedogs.com.au/vision-resources/technology-visualaids/miniguide/.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Электронная трость RAY [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 11.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://www.smartaids.ru/catalog/product/elektronnaya-trost-ray/?ysclid=mhug9kw5mc734968026. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Очки с определителем препятствия iGlasses [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 11.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://rosopeka.ru/catalog/ochki_s_opredelitelem_prepyatstviya_iglasses_art_3927.html?ysclid=mhugczyi9a115746153. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Технические средства пространственного ориентирования [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 11.11.2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">https://gutcmsriz.ksp.gov.spb.ru/poleznaja-informacija/jelektronnye-sredstva-reabilitacii-dlja-invalidov-po-zreniju/razdel-1-tehnicheskie-sredstva-prostranstvennogo-orientirovanija/. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Merabet L. B., Battelli L., Obretenova S., Maguire S., Meijer P., Pascual-Leone A. Functional recruitment of visual cortex for sound encoded object identification in the blind // Neuroreport. 2009. Vol. 20, N 2. P. 132–138.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Merabet L.B., Battelli L., Obretenova S., Maguire S., Meijer P., Pascual-Leone A. Neuroreport, 2009, no. 2(20), pp. 132–138.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sounds like a picture // The Economist. Science &amp; Technology section. October 30, 2004. P. 93.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sounds like a picture, The Economist, Science &amp; Technology section, October 30, 2004, pр. 93.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
