Влада Вадимовна Алексеева — НИТИ „Авангард“, лаборатория цифровых преобразователей угла; программист-инженер.
Санкт-Петербург
Vlada V. Alekseeva — SRTI Avangard JSC, Laboratory of Digital Angle Converters; Engineer–Programmer.
St. Petersburg
Александр Аркадьевич Ожиганов — д-р техн. наук, профессор; НИТИ „Авангард“, лаборатория цифровых преобразователей угла, гл. научный сотрудник.
Санкт-Петербург
Alexander A. Ozhiganov — Dr. Sci., Professor; SRTI Avangard JSC, Laboratory of Digital Angle Converters; Chief Researcher.
St. Petersburg
Представлена аппаратная реализация матрицы перехода — логического ядра системы считывания цифрового преобразователя угла на основе псевдослучайной кодовой шкалы. Матрица перехода предназначена для выполнения детерминированного сдвига считанного кода вдоль M-последовательности, соответствующего фиксированному угловому смещению между считывающими „окнами“. Архитектура предусматривает использование нечетного числа (в частности, трех) разнесенных „окон“, что в сочетании с набором предвычисленных матриц перехода позволяет реализовать механизм самокоррекции: при локальных повреждениях или загрязнениях маски шкалы система восстанавливает корректное угловое положение посредством взаимного преобразования и мажоритарного сравнения кодов. Аппаратная реализация логического ядра может быть выполнена на программируемых логических интегральных схемах или программируемых логических матрицах.
A hardware implementation of the transition matrix, the logical core of the digital angle converter reading system based on a pseudorandom code scale, is presented. The transition matrix is designed to perform a deterministic shift of the read code along the M-sequence corresponding to a fixed angular offset between the reading "windows". The architecture provides for the use of an odd number (in particular, three) spaced "windows", which, in combination with a set of precomputed transition matrices, allows for the implementation of a self-correction mechanism: in case of local damage or contamination of the scale mask, the system restores the correct angular position through mutual transformation and majority comparison of codes. The hardware implementation of the logical core can be performed on programmable logic integrated circuits or programmable logic arrays.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.