priborИзвестия высших учебных заведений. ПриборостроениеJournal of Instrument Engineering0021-34542500-0381Национальный исследовательский университет ИТМО10.17586/0021-3454-2024-67-1-61-69pribor-7Research ArticleПРИБОРЫ НАВИГАЦИИNAVIGATION DEVICESОценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информацииEstimation of a dynamic object location in dense and high-rise urban development using auxiliary informationВяткинА. М.VyatkinA. A.

Александр Михайлович Вяткин - адъюнкт; кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени

Санкт-Петербург 

Alexandеr A. Vyatkin - Adjunct; Departament of Transmitting, Antenna-Feeder Devices and Unified Time System Facilities

St. Petersburg

Vka@mil.ruМысливцевТ. О.MyslivtsevT. O.

Тимофей Олегович Мысливцев - д-р техн. наук, доцент; кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени; профессор

Санкт-Петербург 

Timofey O. Myslivtsev  - Dr. Sci., Associate Professor; Departament of Transmitting, Antenna-Feeder Devices and Unified Time System Facilities; Professor

St. Petersburg

Vka@mil.ruНикифоровС. В.NikiforovS. V.

Сергей Валерьевич Никифоров - канд. техн. наук, доцент; кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени

Санкт-Петербург 

Sergey V. Nikiforov - PhD, Associate Professor; Departament of Transmitting, Antenna-Feeder Devices and Unified Time System Facilities

St. Petersburg

Vka@mil.ruСакулинА. Н.SakulinA. N.

Александр Николаевич Сакулин - канд. техн. наук, доцент; м кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени

Санкт-Петербург 

Alexandеr N. Sakulin - PhD, Associate Professor; Departament of Transmitting, Antenna-Feeder Devices and Unified Time System Facilities

St. Petersburg

Vka@mil.ruВоенно-космическая академия им. А.Ф. МожайскогоA. F. Mozhaisky Military Space Academy2024221120246716169Copyright © Национальный исследовательский университет ИТМО, 20242024Национальный исследовательский университет ИТМОНациональный исследовательский университет ИТМОhttps://pribor.ifmo.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://pribor.ifmo.ru/jour/article/view/7

Для совершенствования навигационного обеспечения потребителя в условиях ограниченной „видимости“ созвездия спутниковых радионавигационных систем предложен алгоритм оценки местоположения динамических объектов на основе метода численной оптимизации как при использовании разнородной вспомогательной информации, так и без нее. Алгоритм может служить в качестве резервного для повышения устойчивости навигационного обеспечения потребителя и позволяет оценить его местоположение с метровой и даже дециметровой точностью, а смещения шкалы времени объекта относительно системной шкалы — с точностью до десятков наносекунд.

To improve navigation support for a user in conditions of limited “visibility” of a satellite radio navigation system constellation, an algorithm for estimating a dynamic object location is proposed based on a numerical optimization method, both with and without the use of heterogeneous auxiliary information. The algorithm can serve as a backup to increase the user's navigation support stability and allows to estimate an object location with meter and even decimeter accuracy, and the object time scale displacement relative to the system scale - with an accuracy of tens of nanoseconds.

вспомогательная информациянавигационный космический аппаратпотребитель навигационной системыточность местоположениявысокодинамический объектauxiliary informationnavigation spacecraftnavigation system userlocation accuracyhighly dynamic objectReferencesЕремин Г. В., Гаврилов А. Д., Назарчук И. И. Малоразмерные беспилотники — новая проблема для ПВО // Отвага 2015. № 6 (14) [Электронный ресурс]: <http://otvaga2004.ru/armiya-i-vpkyarmiya-i-vpkvzglyad/malorazmernye-bespilotniki/>, 11.12.2022.http://otvaga2004.ru/armiya-i-vpkyarmiya-i-vpk-vzglyad/malorazmernye-bespilotniki/. (in Russ.)Макаренко С. И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: Монография: СПб: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.Makarenko S.I. Protivodeystviye bespilotnym letatel'nym apparatam (Countering Unmanned Aerial Vehicles), St. Petersburg, 2020, 204 р. (in Russ.)Алешин Б. С., Суханов В. Л., Шибаев В. М., Шнырев А. Г. Типы беспилотных летательных аппаратов // Межотраслевой альманах. 2014. № 46 [Электронный ресурс]: <http://slaviza.ru/print:page,1,1494-tipybespilotnyh-letatelnyh.html>, 11.12.2022.Aleshin B.S., Sukhanov V.L., Shibayev V.M., Shnyrev A.G. Mezhotraslevoy al'manakh, 2014, no. 46, http://slaviza.ru/print:page,1,1494-tipy-bespilotnyh-letatelnyh.html. (in Russ.)Семенова Л. Л. Современные методы навигации беспилотных летательных аппаратов // Наука и образование сегодня. 2018. № 4 (27). С. 6—8.Semenova L.L. Nauka i obrazovaniye segodnya, 2018, no. 4(27), pp. 6–8. (in Russ.)ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова М.: Радиотехника, 2010. 800 с.Perov A.I., Kharisov V.N., ed., GLONASS. Printsipy postroyeniya i funktsionirovaniya (GLONASS. Principles of Construction and Operation), Moscow, 2010, 800 р. (in Russ.)Гэн К., Чулин Н. А. Интегрированная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов с возможностью обнаружения и изоляции неисправностей // Машиностроение и компьютерные технологии. 2016. № 12. С. 182—206.Gen K., Chulin N.A. Mashinostroyeniye i komp'yuternyye tekhnologii, 2016, no. 12, pp. 182–206. (in Russ.)ТДЦК 461513.104ТУ. Навигационная аппаратура потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS для индивидуального пользования „Орион“. 2019.Navigatsionnaya apparatura potrebiteley global'nykh navigatsionnykh sputnikovykh sistem GLONASS i GPS dlya individual'nogo pol'zovaniya "Orion" (indeks 14TS8009). Tekhnicheskiye usloviya. TDTSK.461513.104TU (Navigation Equipment for Consumers of the Global Navigation Satellite Systems GLONASS and GPS for Individual Use “Orion” (index 14TS8009). Technical Conditions. TDTSK.461513.104TU). (in Russ.)Аттетов А. В., Галкин С. В., Зарубин В. С. Методы оптимизации. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. 439 с.Attetov A.V., Galkin V.S., Zarubin S.V. Metody optimizatsii (Optimization Methods), Moscow, 2001, 439 р. (in Russ.)Мысливцев Т. О., Никифоров С. В. Оценка точности координатно-временных определений потребителей в условиях ограниченной видимости КА глобальных навигационных спутниковых систем // Вопр. оборонной техники. Сер. 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 1—2 (151—152). С. 26—32.Myslivtsev T.O., Nikiforov S.V. Voprosy oboronnoy tekhniki. Seriya 16: Tekhnicheskiye sredstva protivodeystviya terrorizmu, 2021, no. 1-2(151-152), pp. 26–32. (in Russ.)Бюл. В17/2020. Эталонные сигналы частоты и времени. Характеристики и программы передач через радиостанции, наземные и космические средства навигации, сети телевизионного вещания и глобальную сеть интернет / Межведомственная комиссия по времени и эталонным частотам. Главный метрологический центр ГСВЧ. М.: Изд-во ВНИИФТРИ, 2020. 32 с.Byulleten' V17/2020. Etalonnyye signaly chastoty i vremeni. Kharakteristiki i programmy peredach cherez radiostantsii, nazemnyye i kosmicheskiye sredstva navigatsii, seti televizionnogo veshchaniya i global'nuyu set' internet (Bulletin B17/2020. Frequency and Time Reference Signals. Characteristics and Programs of Transmissions Through Radio Stations, Ground and Space Navigation Aids, Television Broadcasting Networks and the Global Internet), Moscow, 2020, 32 р. (in Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.