Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 68, № 5 (2025) Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью Аннотация  похожие документы
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов
"... Обсужадется разработка алгоритмов управления и очувствления для коллаборативных мобильных роботов ..."
 
Том 68, № 8 (2025) Характеристика напряженности поля в однослойном и многослойном соленоидах: базовая и адаптационная. Зона однородности Аннотация  похожие документы
Д. А. Сандуляк, И. А. Соловьев, А. В. Сандуляк, А. А. Сандуляк, А. С. Харин, Д. А. Головченко
"... занижена, близки, а относительные значения [x]/L подчиняются обратной связи с L/D. В графическом и ..."
 
Том 68, № 6 (2025) Снижение аппаратурных затрат местного фрагментарного устройства управления в нейросетевом аналого-цифровом преобразователе Аннотация  похожие документы
А. А. Наборщиков, А. И. Посягин, Е. Д. Путин, А. А. Южаков
"... управления, элементы которого распределены между нейронами и могут объединяться для управления работой ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Исследование свойств двухмодульных взвешенных кодов с суммированием в схемах встроенного контроля на основе логической коррекции сигналов Аннотация  похожие документы
Д. В. Ефанов, М. В. Зуева, Е. И. Елина, М. В. Тимошенков
"... дополнением информационных векторов контрольными, так и по альтернативному, основанному на принципе логической ..."
 
Том 68, № 6 (2025) Применение жертвенных слоев при изготовлении многослойной Al–Ni-фольги с эффектом самораспространяющегося высокотемпературного синтеза Аннотация  похожие документы
Д. Е. Шашин, Н. И. Сушенцов, А. Д. Дьячков, А. Л. Романов, К. А. Волков, П. Г. Габдуллин, О. Е. Квашенкина
"... во время производства фольги не было отслоений, между подложкой и фольгой должна быть хорошая адгезия ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Создание тонкопленочных многослойных структур методом магнетронного распыления и их элементный анализ Аннотация  похожие документы
Д. Е. Шашин, Н. И. Сушенцов, А. Д. Дьячков, А. Л. Романов, К. А. Волков, П. Г. Габдуллин, О. Е. Квашенкина
"... компоновка магнетронной распылительной системы, позволяющая использовать шесть магнетронов и ионный источник ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Алгоритм определения расстояния между объектами и их линейных размеров в поле зрения активно-импульсной телевизионной измерительной системы Аннотация  похожие документы
В. В. Капустин, А. С. Захлебин, А. К. Мовчан, М. И. Курячий, С. А. Забуга, И. Д. Мусихин, А. В. Каменский
"... Разработан и экспериментально исследован алгоритм определения расстояния между наблюдаемыми ..."
 
Том 68, № 2 (2025) Контроль комбинационных схем по двум диагностическим признакам на основе кодов с суммированием взвешенных переходов Аннотация  похожие документы
Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров
"... в схеме встроенного контроля функций, описывающих информационные и проверочные символы кода с ..."
 
Том 68, № 8 (2025) Прямая адаптивная компенсация мультисинусоидальных возмущений в динейных системах с настройкой регулятора за конечное время Аннотация  похожие документы
Д. Н. Герасимов, Д. Л. Подошкин, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров
"... известными параметрами и недоступным измерению вектором состояния. Предполагается, что значения амплитуды ..."
 
Том 68, № 9 (2025) Обнаружение отказов датчиков автономного подводного аппарата с использованием машинного обучения и генераторов рассогласования Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Маргун, Д. А. Галкина, Н. В. Ляховский
"... Рассматривается задача обнаружения и локализации отказов датчиков инерциальной системы ..."
 
Том 68, № 9 (2025) Применение дескрипторного подхода и трехмерного гауссова расщепления для визуальной локализации в динамическом окружении внутри и вне помещений Аннотация  похожие документы
M. Мохрат, Г. К. Сидоров, Д. Д. Гридусов, С. А. Колюбин
"... присутствии динамических объектов и временных дистракторов. Несмотря на то, что нейронные представления сцен ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун
"... исследования — синтез алгоритма группового финитного управления для достижения распределенного консенсуса и его ..."
 
Том 68, № 6 (2025) Настройка параметров адаптивного регулятора при управлении в скользящем режиме с суперскручиванием для класса неопределенных нелинейных систем на основе алгоритма Джая Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хоанг, Н. А. Дударенко
"... основе алгоритма Джая, обеспечивающего эффективность работы и устойчивость системы управления в ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ Аннотация  похожие документы
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич
"... с погрешностями менее ±0,6 м по координатам и ±0,2 мм/с — по составляющим вектора скорости. Для ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков Аннотация  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... аппарата (АНПА) с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков и данных ..."
 
Том 68, № 2 (2025) Оценка влияния динамических воздействий на характеристики оптико-электронного прибора Аннотация  похожие документы
М. В. Степченко, Е. Д. Иванова
"... модели оптико-электронного прибора при действии гармонической вибрации и механических ударов, связанных с ..."
 
Том 68, № 1 (2025) О конференции молодых ученых „Навигация и управление движением“ Аннотация  похожие документы
Ю. А. Литвиненко, Д. О. Тарановский
 
Том 68, № 4 (2025) Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом Аннотация  похожие документы
В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков
"... скорость сближения и угловая скорость линии визирования. Представлены результаты численного моделирования ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Исследование влияния теплового режима на интенсивность излучения полупроводниковых источников света Аннотация  похожие документы
В. А. Кораблев, Д. А. Минкин
"... ) Распределение рентгеноконтрастного вещества в просвете и стенке брюшной аорты по данным КТ-ангиографического ..."
 
Том 68, № 11 (2025) Моделирование трудноформализуемых объектов Аннотация  похожие документы
А. И. Семенов
"... ) и трудностях их количественного измерения. В качестве примера рассматривается технологический ..."
 
0 - 0 из 38 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)