Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... PARAMETERS SETTING OF SINGLE-QUERY TRAJECTORY PLANNERS A. Jaroukh, S. A. Kolyubin * ITMO University, St ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... as a reference motion generator that takes time and material label as inputs and outputs predicted end-effector’s ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... , № 10 © Waddah Ali, Kolyubin S. A., 2024 КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ BRIEF NOTES УДК 007.51 DOI: 10 ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... RETRAINING FUNCTION I. D. Nenakhov1*, K. Artemov1, S. Zabihifar2, A. N. Semochkin2, S. A. Kolyubin1 1 ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... *, M. Mohrat1, A. M. Burkov2, S. A. Kolyubin1 1 ITMO University, St. Petersburg, Russia ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... MOBILE ROBOTS J. Mahmoud1*, V. Ha The Long1, A. M. Burkov2, S. A. Kolyubin1 1 ITMO University, St ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
| 0 - 0 из 7 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
