DOI 10.17586/0021-3454-2022-65-7-492-499
УДК 681.5.015
ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ ПРИ АДДИТИВНОМ ВЛИЯНИИ НЕИЗМЕРЯЕМОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Каплин А. В.
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники;
Николаев Н. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Оськина О. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; студент, инженер
Читать статью полностью
Аннотация. В рамках детерминированного подхода предложен алгоритм идентификации нестационарных параметров для классического уравнения линейной регрессии. При синтезе алгоритма оценивания нестационарных параметров допускается, что динамическая модель их изменения известна и представляет собой линейный генератор с переменными коэффициентами. Дополнительным усложнением задачи оценивания параметров для линейного регрессионного уравнения является наличие аддитивного синусоидального возмущающего воздействия с неизвестными постоянными амплитудами, частотами и фазами. Полученный алгоритм обеспечивает точное оценивание всех неизвестных нестационарных параметров.
Ключевые слова: линейное регрессионное уравнение, оценка параметров, нестационарные параметры, синусоидальное возмущение
Список литературы:
Список литературы:
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Пер. с англ.; под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.
- Wang J., Le Vang T., Pyrkin A. A., Kolyubin S. A., Bobtsov A. A. Identification of piecewise linear parameters of regression models of non-stationary deterministic systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, N 12. Р. 2159—2168.
- Данг Х. Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2021. Т. 64, № 6. С. 459—468.
- Ле В. Т., Коротина М. М., Бобцов А. А., Арановский С. В., Во К. Д. Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 5. С. 259—26.
- Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000.
- Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.
- Aranovskii S. V., Bobtsov A. A., Pyrkin A. A. Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, iss. 11. P. 1862—1870.
- Aranovskii S. V., Bobtsov A. A., Kremlev A. S., Luk’yanova G. V. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal // J. of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46, iss. 3. P. 371—376.
- Korotina M., Romero J. G., Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R. A new on-line exponential parameter estimator without persistent excitation // Systems and Control Letters. 2022. N 159. P. 105079.
- Bobtsov A., Yi B., Ortega R., Astolfi A. Generation of New Exciting Regressors for Consistent On-line Estimation of Unknown Constant Parameters // IEEE Trans. on Automatic Control. 2022. DOI: 10.1109/TAC.2022.3159568.
- Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized parameter estimation-based observers: Application to power systems and chemical–biological reactors // Automatica. 2021. N 129. P. 109635.
