Модель самокорректирующегося цифрового преобразователя угла на основе псевдослучайной кодовой шкалы

Представлен подход к восстановлению потерянной в процессе считывания информации в цифровом преобразователе угла с использованием псевдослучайных кодовых шкал. Предложен алгоритм, в котором использованы линейные рекуррентные последовательности, генерируемые регистрами сдвига с линейной обратной связью, что обеспечивает исправление ошибок при динамическом считывании информации с кодовой шкалы. Отличительной особенностью подхода является применение нечетного числа окон считывания, что значительно повышает информационную надежность системы.

1. Lin W. Y., Huang C. W. Absolute rotary encoder system based on optical sensor for angular measurement // J. Supercomput. 2021. Vol. 77. Р. 8355–8373.

2. Zhang H., Zhou Y., Tang X., Chen J., Shi H. Error identi¿cation and compensation of CNC machining centers using Renishaw ball bar // Chinese J. Mech. Eng. 2002. Vol. 10. Р. 108–113.

3. Ожиганов А. А. Псевдослучайные кодовые шкалы // Изв. вузов. Приборостроение. 1987. Т. 30, № 2. С. 40–43.

4. Ожиганов А. А. Корректирующие возможности псевдослучайных кодовых шкал // Изв. вузов. Приборостроение. 1988. Т. 31, № 7. С. 26.

5. Азов А. К., Ожиганов А. А., Тарасюк М. В. Рекурсивные кодовые шкалы // Информационные технологии. 1998. № 6. С. 39.

6. Ojiganov A. Recursive code scales for moving converters // Lecture Notes in Electrical Engineering. 2011. Vol. 79. Р. 263–288.

7. Лукьянов В. Д., Ожиганов А. А. Кодовые шкалы на основе рекуррентных последовательностей для преобразователей перемещений повышенной информационной надежности // Датчики и системы. 2012. № 2(153). С. 13–16.

8. Пат. РФ 2660609 C1, МПК Н03М 1/24. Псевдослучайная кодовая шкала / А. А. Ожиганов. Опубл. 06.07.2018. Бюл. № 19.

9. Пат. РФ 2761058 C1. Псевдослучайная кодовая шкала / А. А. Ожиганов, П. А. Прибыткин. Заявка № 2021107622 от 22.03.2021. Опубл. 02.12.2021.

10. Пат. РФ 2777832 C1. Псевдослучайная кодовая шкала / А. А. Ожиганов, П. А. Прибыткин. Заявка № 2022103349 от 09.02.2022. Опубл. 11.08.2022.

11. Макуильямс Ф. Д., Слоан Н. Д. Псевдослучайные последовательности и таблицы // ТИИЭР. 1976. Т. 64, № 12. С. 80–95.

12. Golomb S. W. Shift Register Sequences. Revised Edition. Aegean Park Press, 1982. 250 p.

13. Petriu E. M. Absolute Position Measurement Using Pseudo-Random Binary Encoding // IEEE Trans. Instrum. Meas. 1987. Vol. IM-36, N 4. P. 950–955.

14. Miljković G., Denić D. Redundant and Flexible Pseudorandom Optical Rotary Encoder // Elektronika Ir Elektrotechnika. 2020. Vol. 26, N 6.

15. Kastensmidt F. L., Sterpone L., Carro L., and Reorda M. S. On the Optimal Design of TripleModular Redundancy Logic for SRAM-based FPGAs // Proc. of Design, Automation and Test in Europe. 2005. P. 1290–1295.