Маятниковый компенсационный акселерометр: результаты разработки и испытаний
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-3-242-252
Аннотация
Представлены конструктивные особенности и результаты испытаний образцов маятниковых акселерометров компенсационного типа с торсионным подвесом. Проведен сравнительный анализ результатов точностных испытаний изготовленных опытных образцов в двух режимах — автономно и в составе инерциального модуля. Представлены полученные характеристики приборов и их сравнение с типичными значениями аналогичных характеристик макромеханических акселерометров.
Об авторах
С. А. ВолобуевРоссия
Сергей Алексеевич Волобуев — отдел БИНС на электростатических гироскопах и гироскопических чувствительных элементах; ведущий инженер, гл. конструктор маятникового компенсационного акселерометра
Санкт-Петербург
Е. А. Якушина
Россия
Евгения Александровна Якушина — аспирант; отдел БИНС на электростатических гироскопах и гироскопических чувствительных элементах; мл. научный сотрудник
Санкт-Петербург
Е. B. Драницына
Россия
Елена Викторовна Драницына — канд. техн. наук; Концерн «ЦНИИ „Электроприбор“», отдел новых гироскопических приборов, начальник группы;
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, доцент
Санкт-Петербург
И. С. Тунин
Россия
Илья Сергеевич Тунин — отдел новых гироскопических приборов, инженер
Санкт-Петербург
Список литературы
1. El-Sheimy N., Youssef A. Inertial sensors technologies for navigation applications: state of the art and future trends // Satellite Navigation. 2020. Vol. 1, art. 2. DOI: 10.1186/s43020-019-0001-5.
2. Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems (GNSS technology and application series). Boston: Artech House, 2013.
3. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2009. 280 c.
4. Коновалов С. Ф. Навигационные акселерометры: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. 328 с.
5. Ривкин Б. С. Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2021. Вып. 6. 68 с.
6. Мельников В. Е. Электромеханические преобразователи на базе кварцевого стекла. М.: Машиностроение, 1984. 160 с.
7. Нахов С. Ф. Опыт проектирования и изготовления блоков измерителей линейного ускорения на кварцевых маятниковых акселерометрах с аналоговой и цифровой системами управления. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2021. 240 с.
8. Синельников А. Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства проверки и градуировки. М.: Изд-во стандартов, 1979.
9. Драницина Е. В. Калибровка измерительного модуля прецизионной БИНС на волоконно-оптических гироскопах: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. СПб, 2016.
10. Волобуев С. А., Драницына Е. В. Результаты испытаний маятниковых акселерометров компенсационного типа// Cб. материалов XXXI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2025.
11. URL:http://korpus64.кг
12. URL:http://electrooptika.com
13. URL:http://Honeywell.com
14. URL:http://sensset.ru
15. URL:http://ericcointernational.com
16. Titterton D., Weston J. L. Strapdown inertial navigation technology. London: IET, 2011.
17. Якушина Е. А., Романенко С. Г. О влиянии конструктивных особенностей устройства автокомпенсации на погрешности прецизионного измерителя малых углов наклона // Cб. материалов XXXI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2025.
Рецензия
Для цитирования:
Волобуев С.А., Якушина Е.А., Драницына Е.B., Тунин И.С. Маятниковый компенсационный акселерометр: результаты разработки и испытаний. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026;69(3):242-252. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-3-242-252
For citation:
Volobuev S.A., Yakushina E.A., Dranitsyna E.V., Tunin I.S. Pendulum Compensation Accelerometer: Development and Test Results. Journal of Instrument Engineering. 2026;69(3):242-252. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-3-242-252
JATS XML





















