Обеспечение производственно-технологической гибкости роботизированной системы с участием человека-оператора

Рассмотрены некоторые особенности современного производства изделий и сделан акцент на сборочные технологические операции на конвейерных линиях кругового типа. Отмечается, что актуальной технической задачей является повышение технологической гибкости производства. Рассмотрена возможность и обоснована целесообразность периодического участия человека-оператора в сборочно-комплектующем процессе на конвейерной линии для повышения уровня технологической гибкости производства.

1. Жуков А. О., Пономарева С. В., Мерзлякова Н. А. Автоматизация и цифровая трансформация основных бизнес-процессов промышленных предприятий с помощью искусственного интеллекта // Вестн. евразийской науки. 2023. Т. 15, № 2.

2. Белова Ю. Ю., Шматко Н. А. Разработка промышленных роботов в России: технологии и кадры. М.: НИУ ВШЭ, 2025.

3. Приворотская С. Г., Малашина А. Г. ТОП-10 трендов промышленной робототехники. М.: НИУ ВШЭ, 2025.

4. Pagliarin L., Lund H. H. The future of Robotics Technology // Journal of Robotics Networking and Artificial Life. 2017. N 3(4). P. 270. DOI:10.2991/jrnal.2017.3.4.12.

5. Николаев В. В. Повышение гибкости роботизированных сборочных линий многономенклатурного производства оптических приборов: Автореф. дис. … канд. техн. наук. СПб, 2018.

6. Медунецкий В. М., Медунецкий В. В., Соляник А. Р. Повышение гибкости сборочных роботизированных линий за счет использования технологического модуля карусельного типа // Современное машиностроение. Наука и образование: Материалы конф. MMESE. 2021. № 10. С. 349–363.

7. Медунецкий В. М., Сержантова М. В. Особенности взаимодействия человека с робототехнической системой в производственном процессе // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Естественные и технические науки. 2014. № 11. 2024. С. 103–107. DOI 10.37882/2223-2966.2024.11.21.

8. Крылов Д. М., Сержантова М. В., Медунецкий В. М. Моделирование работоспособности человека при участии его в роботизированном технологическом процессе // Материалы Всерос. науч. конф. с международным участием „Актуальные проблемы механики сплошной среды — 2025“, 29 сент.— 3 окт. 2025 г. Казань: Казанский ун-т, 2025. С. 305–311.