сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Разработка роботизированного модуля декаппинга
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-7-616-623
Аннотация
Обсуждается потребность в новых технических решениях по автоматизации преаналитического этапа в клинических лабораториях, в частности, одной из наиболее трудозатратных и потенциально опасных регулярно выполняемых операций — декаппинга (открывания) пробирок. Цель статьи — разработка компактной роботизированной системы декаппинга, обеспечивающей гибкую интеграцию в существующие лабораторные центры и высвобождение персонала от выполнения данной рутинной операции. Разработанный на базе коллаборативного робота модуль продемонстрировал высокую эффективность: среднее время открывания 200 пробирок составило 26,5 мин. Преимущества модуля раскрываются при оценке долговременного эффекта, а также при установке нескольких систем в одной лаборатории. Конструкция модуля устойчива к дезинфицирующей обработке и удобна для сервисной подналадки.
Ключевые слова
коллаборативный робот,
декаппер,
автоматизация,
рутинные процессы,
здравоохранение,
клиническая лаборатория
При поддержке: статья подготовлена в рамках научно-исследовательской работы (№ ЕГИСУ: 125090310052-0) в соответствии с программой „Научное обеспечение столичного здравоохранения“ на 2023–2025 гг.
Об авторах
И. А. Кюркчу
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Игорь Андреевич Кюркчу — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ, отдел информатизации и программного обеспечения; инженер-программист.
Москва
А. А. Кешишян
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Анна Арутюновна Кешишян — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ, отдел автоматизированных систем управления; инженер.
Москва
А. А. Нуждин
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Александр Андреевич Нуждин — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ, отдел автоматизированных систем управления; инженер.
Москва
Е. М. Засорин
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Евгений Михайлович Засорин — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ, отдел автоматизированных систем управления; администратор.
Москва
В. Д. Повадырь
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Владимир Дмитриевич Повадырь — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ, отдел автоматизированных систем управления; инженер-программист.
Москва
Е. В. Коломиец
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Евгений Владимирович Коломиец — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ, отдел автоматизированных систем управления; начальник отдела.
Москва
А. Г. Комаров
Московский научно-практический центр лабораторных исследований Департамента здравоохранения города Москвы
Россия
Россия
Андрей Григорьевич Комаров — Московский научно-практический центр лабораторных исследований ДЗМ; директор.
Москва
Список литературы
1. Основные показатели работы ДЦЛИ [Электронный ресурс]: https://dcli.ru/about/factors, 22.08.2025.
2. Facsc R. E. R. et al. Workforce in the Shadow of Healthcare-An Update on the Survival Status of Laboratory Medicine and Public Health // Biomedical Journal of Scientific & Technical Research. 2024. Vol. 54, N 5. P. 46311–46317.
3. El-Helaly M., Balkhy H. H., Vallenius L. Carpal tunnel syndrome among laboratory technicians in relation to personal and ergonomic factors at work //Journal of Occupational Health. 2017. Vol. 59, N 6. P. 513–520.
4. Kim J. I. et al. Report on the improvement of the in vitro and specimen reception environment system //The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology. 2021. Vol. 25, N 2. С. 29–34.
5. Dale A. M. et al. Self-reported physical work exposures and incident carpal tunnel syndrome // American Journal of Industrial Medicine. 2014. Vol. 57, N 11. С. 1246–1254.
6. Jaeger J. W. et al. Automated device for uncapping multiple-size bioanalytical sample tubes designed to reduce technician strain and increase productivity // SLAS TECHNOLOGY: Translating Life Sciences Innovation. 2021. Vol. 26, N 3. С. 320–326.
7. Jinno M., Nonoyama R. Automatic microtube capper/decapper system for clinical examinations and biological experiments // ROBOMECH Journal. 2025. Vol. 12, N 1. P. 14.
8. Cooper A. I. An Open-Source Capping Machine Suitable for Confined Spaces // Towards Autonomous Robotic Systems: Proc. of the 26th Annual Conf., TAROS 2025, York, UK, Aug. 20–22, 2025. Springer Nature, 2025. P. 461.
9. Pat. 111732046 China, IPK B67B7/00. Automatic cap opener for medical blood collection tube / Yang Hong. Appl. 24.07.2020. Publ. 02.10.2020.
10. Pat. 219906949 China, IPK B67B7/18. Automatic cover opener for test tube with cover / Liao Fangbo, Dou Huidong, Kong Wen. Appl. 17.02.2023. Publ. 27.10.2023.
11. Pat. 217126883 China, IPK B67B7/18. Multi-channel cap opener / Zhang Yang, Han Ailing. Appl. 07.04.2022. Publ. 05.08.2022.
12. Pat. 16286118 USA, IPK B67B3/20. Test tube capping and de-capping apparatus / S. Christensen, L. Hovendahl, M. G. K. Nielse. Appl. 26.02.2019. Publ 28.11.2019.
13. Pat. 2022243571 B67B 7/18. Test tube capper-decapper for standard test tube racks with a displaceable cap gripper / S. Christensen, L. Hovendahl. Appl. 23.05.2022. Publ. 24.11.2022.
14. Pat. 1181253623 China, IPK B67B7/14. Medical test tube cover pulling device / Zhou Shufang, Yang Zhifang, Zhao Dehua, Zeng Fei. Appl. 12.04.2024. Publ. 04.06.2024.
15. JAKA. JAKA Zu 5 [Электронный ресурс]: https://www.jaka.com/en/productDetails/JAKA_Zu_5, 19.11.2025.
16. Agilebot. GBT-C5A [Электронный ресурс]: https://www.sh-agilebot.com/92/47/?type=0, 29.11.2025.
17. Universal Robots. UR5e [Электронный ресурс]: https://www.universal-robots.com/products/ur5e/, 29.11.2025.
18. OMRON. TM Series [Электронный ресурс]: https://www.omron-ap.com/products/family/3739/, 29.11.2025.
19. Rozum Robotics. Роботизированная рука [Электронный ресурс]: https://rozum.com/ru/robotizirovannaya-ruka/, 29.11.2025.
20. РобоПро. Роботизированная рука [Электронный ресурс]: https://robopro.pro/, 29.11.2025.
21. DH-ROBOTICS. RGI Series Electric Rotary Gripper. User manual. 06/20/2024.
22. DH-ROBOTICS. PGI Series Electric Parallel Gripper. User manual. 06/20/2024.
Рецензия
Для цитирования:
Кюркчу И.А., Кешишян А.А., Нуждин А.А., Засорин Е.М., Повадырь В.Д., Коломиец Е.В., Комаров А.Г. Разработка роботизированного модуля декаппинга. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026;69(7):616-623. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-7-616-623
For citation:
Kyurkchu I.A., Keshishyan A.A., Nuzhdin A.A., Zasorin E.M., Povadyr V.D., Kolomiets E.V., Komarov A.G. Design of a robotic decapping module. Journal of Instrument Engineering. 2026;69(7):616-623. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-7-616-623
Просмотров:
145
JATS XML
Послать статью по эл. почте 