Методика распределения задач в разнородной группе автономных средств обслуживания

Представлены методы управления групповым поведением автономных средств обслуживания, проанализированы их достоинства и недостатки. Приведены формализованная постановка и показатели качества решения задачи оптимального планирования разнородной группы средств обслуживания. На основе результатов численных исследований предложена комбинированная методика планирования, учитывающая особенности конкретной постановки задачи, требования к качеству решения и преимущества конкретных алгоритмов решения задач комбинаторной оптимизации.

1. Интеллектуальные технологии планирования перемещений подвижных объектов в трехмерных недетерминированных средах / Под ре д. В. Х. Пшихопова. М.: Наука, 2017. 232 с.

2. Хачумов М. В. Планирование и моделирование траекторного движения летательного аппарата в сложных условиях // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 1. С. 3–11.

3. Мунасыпов Р. А., Муслимов Т. З. Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19, № 2. С. 120–125.

4. Миркулов В. И., Миляков Д. А., Самодов И. О. Оптимизация алгоритма группового управления бепилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Изв. ЮФУ. Технические науки. 2014. № 12. С. 157–166.

5. Муслимов Т. З. Методы и алгоритмы группового управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа // Системный анализ и информационные технологии. 2024. Т. 6, № 1. С. 3–15.

6. Моисеев В. С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов : Монография. Казань: РИЦ „Школа“, 2017. 572 с.

7. Кутахов В. П., Мещеряков Р. В. Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта // Проблемы управления. 2022. № 1. С. 67–74.

8. Абросимов В. К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов : Монография. М.: Наука, 2017. 304 с.

9. Пападимитриу Х. Х., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность. М.: Мир, 1984. 512 с.

10. Лелякова Л. В. Харитонова А. Г., Чернышова Г. Д. Прикладные задачи о назначениях (модели, алгоритмы решения) // Вестн. Воронеж. гос. ун-та. Системный анализ и информационные технологии. 2017. № 2. С. 22– 27.

11. Саймон Л. Алгоритмы эволюционной оптимизации. М.: ДМК Пресс, 2020. 1002 с.

12. Негодин Е. А., Поляков А. С. Генетический алгоритм решения задачи о назначениях [Электронный ресурс]: https://www.researchgate.net/publication/344166749. DOI: 10.13140/RG.2.2.28752.74245/2.

13. Халимов Н. Р., Мефедов А. В. Распределенная сетецентрическая система управления группой ударных беспилотных летательных аппаратов // Системы управления, связи и безопасности. 2019. № 3. С. 1–13.

14. Надеждин Е. Н., Котова И. Ф., Глущенко В. Е. Системы ситуационного группового управления беспилотными летательными аппаратами: состояние и перспективы // Современные наукоемкие технологии. 2024. № 12. С. 252–262.

15. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 280 с.