Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 67, № 5 (2024) Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... основе модели предложен робастный алгоритм управления квадрокоптером по измерениям линейных координат и ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... . ПЫРКИН, О. И. БОРИСОВ Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия, *skim@itmo.ru Аннотация. Получена ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин
"... пространстве с препятствиями. Основные требования, предъявляемые к данной задаче, — высокое быстродействие и ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... Представлены результаты исследования по проектированию и изготовлению прототипа энергоэффективного ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... Рассмотрены прямая и обратная задачи проектирования неполноприводного прыгающего робота ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов
"... , способной выполнять все фундаментальные захваты и обладающей при сопоставимых габаритах более высокой ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин
"... Представлены результаты разработки и реализации программно-аппаратной архитектуры системы ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Разработка системы диагностики гибридной силовой установки легкого летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Борисов, А. А. Жуков
"... использованием двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и электрической силовой установки (ЭСУ). Определены ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Моделирование процесса коррозии арматуры в железобетонной конструкции на объекте транспортной инфраструктуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Коробейников, В. Л. Ткалич, О. И. Пирожникова
"... ) и увеличением ее количества на арматуре. Особенно опасны случаи, когда железобетонные конструкции ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Эффективная фоточувствительная поверхность кремниевых фотоумножителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Р. Гулаков, А. О. Зеневич, О. В. Кочергина
"... кремниевые фотоумножители КОФ5-1035 (Беларусь), Кеtек РМ 3325 и ON Semi FC 30035 (Германия). Предложена ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Особенности реализации распределенной виртуальной машины при построении коммуникационной инфраструктуры общего назначения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Кулешов, И. О. Шальнев
"... 112 С. В. Кулешов, И. О. Шальнев ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2023. Т. 66, № 2 ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Методы фильтрации сигналов акустической эмиссии при контроле дефектообразования в процессе прямого лазерного выращивания изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Алтай, Д. О. Кузиванов, Д. А. Рождественский, М. И. Санников, К. А. Степанова
"... лазерном выращивании. Рассмотрены особенности применения метода акустической эмиссии и обработки ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев
"... Обсуждаются проблематика и тенденции развития процесса проектирования. Представлен обзор ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Применение спектрофотометрического метода для исследования содержания этилового спирта в жидкофазных средах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Майоров, О. В. Афанасьева, В. В. Курлов, И. С. Таюрская, М. В. Соколовская
"... спирта в некоторых сортах пивной продукции. Методы оптической спектроскопии позволяют количественно и ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Автоматизированная конструкторско-технологическая подготовка в условиях цифрового производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. П. Помпеев, О. С. Тимофеева, Е. И. Яблочников, Е. Е. Волосатова
"... Рассматриваются вопросы информационной интеграции конструкторской и технологической подготовки ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Экспериментальное исследование параметров акустической эмиссии при циклических испытаниях металлических изделий аддитивного производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ковалевич, И. Ю. Кинжагулов, К. А. Степанова, Д. О. Кузиванов
"... АДДИТИВНОГО ПРОИЗВОДСТВА А. С. КОВАЛЕВИЧ*1, И. Ю. КИНЖАГУЛОВ1, К. А. СТЕПАНОВА2, Д. О. КУЗИВАНОВ1 1 ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Методика формирования параметрических моделей деталей для автоматизированного проектирования технологических процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Куликов, Е. И. Яблочников, А. В. Чукичев, О. А. Абышев
"... Сложность интеграции систем автоматизированного проектирования, в частности CAD, и системы ..."
 
Том 65, № 6 (2022) Расчет трещин в металлических конструкциях объектов транспортной инфраструктуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Ткалич, М. Е. Калинкина, А. Г. Коробейников, О. И. Пирожникова
"... элемента и нагрузки. Полученные результаты позволили сделать вывод о значимости геометрического ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Сложность произвольных функций алгебры логики малого числа переменных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Музыченко
"... представлении композицией монотонных функций. Получены точные верхние оценки сложности монотонных и произвольных ..."
 
Том 65, № 10 (2022) Оценка взаимного влияния двух рупорных излучателей, возбуждаемых мощными широкополосными импульсами в Х-диапазоне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Скоробогатова
"... геометрической теории дифракции и теории антенных решеток, она включает численное решение задачи дифракции ..."
 
0 - 0 из 112 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)