ISSN 0021-3454 (print version)
ISSN 2500-0381 (online version)
Menu

7
Issue
vol 63 / July, 2020
Article

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-5-411-418

UDC 62-50

CALCULATION OF DIGITAL TRACKING SYSTEMS OF COMBINED CONTROL USING A LIMITING CONTINUOUS MODEL. PART I. CONSTRUCTION OF A LIMITING CONTINUOUS MODEL

A. I. Ermolenko
Naval Polytechnic Institute "N. G. Kuznetsov Naval Academy", Department of Automatic Control Systems; Cadet


A. I. Korshunov
Popov Navy Institute of Radioelectronics, Department of Radioelectronics, St. Petersburg; Professor


Read the full article 

Abstract. In the general case of continuous part of an arbitrary order, a limiting continuous model of digital tracking system (DSS) of combined control is constructed, so that the DSS properties approach indefinitely to the properties of the model with increasing frequency of the mismatch measurements. A discrete filter is considered which generates an additive to the master control, compensating for the speed error and the error in the DSS acceleration by variation of parameters of the continuous part of the system. An analytical expression for the filter coefficients is derived.
Keywords: digital tracking system, limiting continuous model

References:
  1. Яворский В. Н., Бессонов А. А., Потапов А. М. Проектирование инвариантных следящих приводов. М.: Высш. школа, 1963. 428 с.
  2. Лукьянова Г. В., Никифоров В. О. Алгоритм компенсации внешних детерминированных возмущений: операторный метод синтеза // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2003. № 10. С. 5—10.
  3. Бобцов А. А., Лукьянова Г. В., Никифоров В. О. Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для систем активной виброзащиты // Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50, № 11. С. 39—43.
  4. Никифоров В. О., Лукьянова Г. В. Следящая система комбинированного управления // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2011. Т. 76, № 6. С. 39—43.
  5. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 575 с.
  6. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.
  7. Ермоленко А. И. Повышение точности цифровых следящих систем при вводе данных в торпедное оружие на маневре уклонения // Материалы XV молодежной науч.-техн. конф. „Взгляд в будущее — 2017“. СПб: ЦКБ МТ „Рубин“, 2017. С. 239—249.
  8. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУТП методом комбинированного управления. Ч. I. Низкий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 4. С. 309—215.
  9. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУТП методом комбинированного управления. Ч. II. Высокий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 12. С. 1036—1044.
  10. Коршунов А. И. Предельная непрерывная модель системы с высокочастотным периодическим изменением структуры // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52, № 9. С. 42—48.
  11. Коршунов А. И. Основы теории управления. Руководство к курсовому проектированию. Петродворец: ВМУРЭ им. А. С. Попова, 1998. С. 136.
  12. Коршунов А. И. Основы теории управления. Часть II. Основы теории и систем автоматического управления. Петродворец: ВМПИ, 2017. 167 с.
  13. Бесекерский В. А., Федоров С. М. Применение эквивалентной передаточной функции при расчете следящих систем комбинированного управления // Тр. I Междунар. конгресса по автоматическому управлению. М.: Изд-во АН СССР, 1961. Т I. С. 154—165.