ISSN 0021-3454 (print version)
ISSN 2500-0381 (online version)
Menu

9
Issue
vol 63 / September, 2020
Article

DOI 10.17586/0021-3454-2020-63-9-786-793

UDC 62-50

CALCULATION OF A DIGITAL TRACKING SYSTEM WITH A FINITE DECAY TIME OF A FREE PROCESS. PART I. MINIMUM TRANSIENT TIME

A. . Konovalov
Naval Polytechnic Institute of Military educational and scientific center of the Navy "Naval Academy named after Admiral of the Fleet of the Soviet Union N.G. Kuznetsov", Faculty of Control Systems Automation;


A. I. Korshunov
Popov Navy Institute of Radioelectronics, Department of Radioelectronics, St. Petersburg; Professor


Abstract. Предложен метод расчета цифровой следящей системы (ЦСС) с минимальным временем затухания свободного процесса и скоростной ошибкой, не превосходящей допустимую. Установлено, что при достаточно малом периоде дискретизации скоростная ошибка ЦСС пропорциональна скорости слежения и периоду дискретизации, а коэффициент пропорциональности зависит от порядка непрерывной части системы. Получены значения коэффициента пропорциональности для 2-, 3-, 4- и 5-го порядков непрерывной части, увеличивающиеся с ростом порядка. Приведен пример расчета ЦСС. Проведено численное моделирование рассчитанной ЦСС в системе MatLab при отработке линейно возрастающего и скачкообразного задающего воздействия для минимального времени затухания свободного процесса. Результаты моделирования совпали с данными расчетов.
Keywords: цифровая следящая система, затухание свободного процесса, конечное время, допустимая скоростная ошибка

References:
  1. Коршунов А. И. Цифровая следящая система с конечным временем затухания свободного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 12. С. 1078—1086.
  2. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с.
  3. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 567 с.
  4. Шипилло В. П. Операторно-рекуррентный метод расчета электрических цепей и систем. М.: Энергоатомиздат, 1991. 311 с.
  5. Коршунов А. И. Основы теории управления. Руководство к курсовому проектированию. Петродворец: ВМУРЭ им. А. С. Попова, 1998. 136 с.