ISSN 0021-3454 (print version)
ISSN 2500-0381 (online version)
Menu

12
Issue
vol 59 / DECEMBER, 2016
Article

СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ ПОЛЕТА И УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКОЙ

A. M. Timofeev
;


Зотов Ю. К.
;


Abstract. Для широкого класса нелинейных моделей динамики автономных летательных аппаратов получены критерии их обратимости, управляемости, стабилизируемости и декомпозируемости. В аналитическом виде синтезированы программные управления и программные движения автономных летательных аппаратов, построены алгоритмы их робастной стабилизации. Предложены нелинейные канонические преобразования координат пространства состояний и управлений, упрощающие синтез и анализ декомпозирующих высококачественных алгоритмов управления полетом автономных летательных аппаратов с обратимыми нелинейными моделями динамики.