Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 66, № 2 (2023) Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Кулаков
"... структурно-функциональных зависимостей элементов бортового комплекса управления КА (бортовой аппаратуры) с ..."
 
Том 67, № 5 (2024) Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... Представлена полная модель движения квадрокоптера вдоль гладкой пространственной траектории. На ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... Получена полная модель движения квадрокоптера для задачи динамического позиционирования в точке ..."
 
Том 65, № 9 (2022) Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... Рассматривается задача управления манипулятором, установленным на основном мобильном роботе ..."
 
Том 68, № 9 (2025) Модифицированный предиктор Смита для неустойчивых линейных систем Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, К. Ю. Калинин
"... Представлен новый алгоритм управления неустойчивыми линейными системами с входным запаздыванием. В ..."
 
Том 66, № 3 (2023) Обработка разнородных данных о характеристиках системы управления летательного аппарата при испытаниях опытных образцов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Арсеньев, С. В. Слатов, А. А. Ядренкин
"... данные о характеристиках его системы управления вследствие различия условий испытаний отдельных образцов ..."
 
Том 69, № 1 (2026) SDC-методы оптимального управления нелинейными системами на конечном интервале времени Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... Решается задача точного терминального управления нелинейными системами с зависящими от состояния ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Дифференциальное включение катушек индуктивности для регистрации параметров движения ударника при динамическом индентировании Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Колганов, А. В. Ильинский, Р. А. Егоров, А. Е. Хошев, А. В. Федоров
"... двух катушек индуктивности для регистрации параметров движения ударника при динамическом индентировании ..."
 
Том 65, № 8 (2022) Обоснование структуры нейронной сети для определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Ананенко, А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич
"... определения параметров движения центра масс некооперируемого орбитального объекта по результатам измерений ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой Аннотация  похожие документы
И. С. Довгополик, О. И. Борисов
"... Рассматривается проблема поиска маршрута движения робототехнической системы в пространстве с ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Нечетко-возможностный подход к управлению сложностью интегрированных информационно-управляющих систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Т. Кимяев, А. В. Спесивцев
"... . Представленный подход базируется на разрабатываемой авторами методологии управления сложностью, которая положена ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун
"... Рассматривается задача синтеза алгоритма быстрого децентрализованного управления для равномерного ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев
"... Предложен подход к моделированию систем автоматического управления с переменным запаздыванием с ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ш. Та, А. А. Пыркин
"... Для статического объекта управления с переменным параметром решена задача слежения с нулевой ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин
"... гибкости реализации алгоритмов управления. Это достигается посредством прототипирования системы управления ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений Аннотация  похожие документы
А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов
"... Рассмотрена задача адаптивного управления многоканальными нелинейными системами с неучтенной ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью Аннотация  похожие документы
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов
"... Обсужадется разработка алгоритмов управления и очувствления для коллаборативных мобильных роботов ..."
 
Том 68, № 1 (2025) Система траекторного управления движением гексакоптера Аннотация  похожие документы
К. С. Лельков, А. И. Черноморский
"... Исследована система автоматического управления перемещениями беспилотного летательного аппарата ..."
 
Том 68, № 12 (2025) Алгоритмы управления многоагентной формацией при согласованном следовании по маршрутам Аннотация  похожие документы
К. Ф. Фам
"... Рассматриваются новые подходы к управлению многоагентными системами при согласованном движении по ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... Применяемые в существующих системах подчиненного управления регулируемыми и следящими ..."
 
0 - 0 из 136 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)