Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 69, № 1 (2026) SDC-методы оптимального управления нелинейными системами на конечном интервале времени Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... (SDC) over a finite time interval is solved. The purpose of the article is to develop a method ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Финитное управление квадрокоптером с гарантией нахождения выходного сигнала в заданном множестве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Д. Кузнецов, М. Я. Марусина
"... Предложен новый алгоритм финитного управления беспилотным летательным аппаратом по крену и тангажу ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ш. Та, А. А. Пыркин
"... Для статического объекта управления с переменным параметром решена задача слежения с нулевой ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... Применяемые в существующих системах подчиненного управления регулируемыми и следящими ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... Представлен метод управления, при котором параметры импедансного регулятора в декартовом ..."
 
Том 69, № 3 (2026) Синтез алгоритма стабилизации оси оптической глиссады и анализ его чувствительности Аннотация  похожие документы
М. Д. Кузнецова, И. Р. Гогорев
"... управления с использованием линейно-квадратичного регулятора. Система синтезирована при номинальных ..."
 
Том 68, № 6 (2025) Настройка параметров адаптивного регулятора при управлении в скользящем режиме с суперскручиванием для класса неопределенных нелинейных систем на основе алгоритма Джая Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хоанг, Н. А. Дударенко
"... Представлен подход к настройке параметров адаптивного управления на скользящем режиме с ..."
 
Том 68, № 11 (2025) Настройка ПИД-регуляторов для системы квадрокоптера с использованием алгоритма 3S Optimizer Аннотация  похожие документы
С. З. Май, И. А. Ходашинский
"... -регулятора, коэффициенты которого оптимизированы метаэвристическим алгоритмом 3S Optimizer. Управление ..."
 
Том 68, № 8 (2025) Прямая адаптивная компенсация мультисинусоидальных возмущений в динейных системах с настройкой регулятора за конечное время Аннотация  похожие документы
Д. Н. Герасимов, Д. Л. Подошкин, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров
"... ошибки синтезируется алгоритм адаптации, обеспечивающий автонастройку параметров регулятора за конечное ..."
 
Том 67, № 5 (2024) Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... основе модели предложен робастный алгоритм управления квадрокоптером по измерениям линейных координат и ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок
"... оптимального управления. Предлагаемый метод синтеза таких наблюдателей базируется на идее введения новой ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... . На основе этой модели предложены два алгоритма управления. Первый обобщает ранее полученные ..."
 
Том 68, № 1 (2025) Система траекторного управления движением гексакоптера Аннотация  похожие документы
К. С. Лельков, А. И. Черноморский
"... законы управления в траекторном контуре, сформированные на основе применения линейных регуляторов и ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев
"... предложено адаптивное непрямое полеориентированное управление, позволяющее обеспечить регулирование заданного ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин
"... робастный регулятор с использованием метода расширенного наблюдателя. Полученный алгоритм управления ..."
 
Том 69, № 3 (2026) Управление вектором тяги многокамерного жидкостного ракетного двигателя с центральным телом на основе прогнозирующей модели Аннотация  похожие документы
В. С. Масягин
"... сгорания, регулятора расхода и процесса обтекания центрального тела реактивными потоками. Для ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин
"... типовых регуляторов.  ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Нечетко-возможностный подход к управлению сложностью интегрированных информационно-управляющих систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Т. Кимяев, А. В. Спесивцев
"... . Представленный подход базируется на разрабатываемой авторами методологии управления сложностью, которая положена ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин
"... управления для адаптивной антропоморфной роботизированной кисти. Рассматривается возможность интеграции ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев
"... Предложен подход к моделированию систем автоматического управления с переменным запаздыванием с ..."
 
0 - 0 из 298 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)