сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Синтез алгоритма стабилизации оси оптической глиссады и анализ его чувствительности
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-3-233-241
Аннотация
Представлена динамическая модель системы стабилизации оси оптической глиссады. Построен алгоритм оценивания параметров вектора состояния системы на основе наблюдателя в форме фильтра Калмана и алгоритм управления с использованием линейно-квадратичного регулятора. Система синтезирована при номинальных параметрах модели и характеристиках возмущений, нелинейно зависящих от вектора состояния. Показано, что ошибка стабилизации в этих условиях составляет ±46′′. Для учета возможного отклонения значений параметров модели от номинальных произведен анализ чувствительности построенного алгоритма.
Об авторах
М. Д. Кузнецова
Концерн «ЦНИИ „Электроприбор“»
Россия
Россия
Мария Дмитриевна Кузнецова — аспирант; тематический отдел; инженер-программист
Санкт-Петербург
И. Р. Гогорев
Концерн «ЦНИИ „Электроприбор“»;
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет „ЛЭТИ“
Россия
Россия
Ильмир Ринатович Гогорев — аспирант; Концерн ЦНИИ „Электроприбор“, тематический отдел,
СПбГЭТУ „ЛЭТИ“; мл. научный сотрудник
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Басов Ю. Г. Светосигнальные устройства. М.: Транспорт, 1993. 309 с
2. Зворыкин Е. Н., Орлов М. В., Свечинская Г. В. Системы гиростабилизации и наведения на базе волоконно-оптических гироскопов // Материалы II конф. молодых ученых „Навигация и управление движением“. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2000. С. 38–43.
3. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.
4. Фабрикант Е. А. Исследование гироскопических стабилизаторов систем астрокоррекции движущихся объектов: Автореф. дис. …д-ра техн. наук. Л., 1969.
5. Кузнецова М. Д., Антонов Д. В., Гогорев И. Р. Применение фильтра Калмана в задаче стабилизации оси оптической глиссады // Материалы XXVI конф. молодых ученых „Навигация и управление движением“. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2024. С. 82–84.
6. Бессекерский В. А., Фабрикант Е. А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Л.: Судостроение, 1968. 351 с.
7. Антонов Д. В., Гутнер И. Е., Зворыкин Е. Н., Молочников А. А., Семенов И. В. Перспективная система гиростабилизации оптической глиссады для посадки самолета на авианосец // Материалы XX конф. молодых ученых „Навигация и управление движением“. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2018. С. 221–228.
8. Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2025. 498 с.
9. Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2025. 452 с.
10. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1977. 653 с.
11. Острем К. Ю. Введение в стохастическую теорию управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1973.
12. Stengel R. F. Stochastic optimal control: Theory and application. N. Y.: Wiley, 1986.
13. Семенов-Тян-Шанский В. В., Благовещенский С. Н., Холодилин А. Н. Качка корабля. Л.: Судостроение. 1969. 392 с.
Рецензия
Для цитирования:
Кузнецова М.Д., Гогорев И.Р. Синтез алгоритма стабилизации оси оптической глиссады и анализ его чувствительности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026;69(3):233-241. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-3-233-241
For citation:
Kuznetsova M.D., Gogorev I.R. Synthesis of the Optical Glide Path Axis Stabilization Algorithm and Analysis of its Sensitivity. Journal of Instrument Engineering. 2026;69(3):233-241. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2026-69-3-233-241
Просмотров:
115
JATS XML
Послать статью по эл. почте 