Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 67, № 3 (2024) Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... the problem, an observer of the vector of state variables is synthesized from the measurements of the output ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев
"...  For a nonlinear nonstationary system an adaptive state vector observer using output variable ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин
"... controller using the extended observer method. The obtained control algorithm ensures the robot movement ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Беспалов, А. А. Ведяков
"... The problem of synthesizing an adaptive observer of state variables of nonlinear dynamic systems ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности Аннотация  похожие документы
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов
"... An adaptive observer for a bilinear nonstationary dynamic system under partial parametric ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок
"... is considered. Observers constructed on the basis of optimal control methods are used to solve this problem ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев
"... НАБЛЮДАТЕЛЕЙ К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев* Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия * akgolubev ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ш. Та, А. А. Пыркин
"... For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic ..."
 
Том 68, № 8 (2025) Метод идентификации дефектов в нелинейных системах Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов, А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов
"... to disturbances. Unlike sliding observers, traditionally used to solve this problem, the proposed approach allows ..."
 
Том 69, № 1 (2026) Использование интервальных наблюдателей для диагностирования дефектов в нестационарных системах Аннотация  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок
"... observers are used, built by converting the initial system to its reduced model, which is sensitive ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен
"... systems is considered. It is assumed that non-stationary parameters can be represented as outputs ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... This study presents a control approach, where Cartesian variable impedance control parameters ..."
 
Том 67, № 8 (2024) Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. О. Овчаров, А. А. Ведяков
"... to the problem of synthesizing an observer. At the second stage, an adaptive observer of the new vector ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин
"... АКТЮАТОРОВ С ТОРСИОННОЙ ПРУЖИНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ В РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВАХ РЕАБИЛИТАЦИИ М. С ..."
 
Том 68, № 9 (2025) Обнаружение отказов датчиков автономного подводного аппарата с использованием машинного обучения и генераторов рассогласования Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Маргун, Д. А. Галкина, Н. В. Ляховский
"... -order observers to detect and localize failures of sensors used to measure the linear and angular ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Параметрический синтез линейных систем автоматического управления с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Шишлаков, В. И. Гончарова
"... of separation of variables (Fourier) is used to implement the transition from partial differential equations ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев
"... An approach to modeling automatic control systems with variable delay using a shift register ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Особенности выбора факторного пространства при оценивании и прогнозировании состояния сложного объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Спесивцев, А. Н. Павлов
"... composition and structure, especially dependent variables (output parameters), plays an important role ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Сложность произвольных функций алгебры логики малого числа переменных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Музыченко
"... received for the complexity of monotone and arbitrary functions depending on a small number of variables. ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов
"... The results of structural-parametric synthesis of planar underactuated linkages with variable ..."
 
0 - 0 из 151 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)