Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... Представлены результаты исследования по проектированию и изготовлению прототипа энергоэффективного ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой | Аннотация похожие документы |
| И. С. Довгополик, О. И. Борисов | ||
| "... . Представленная модификация позволяет находить более короткие маршруты движения и снизить нагрузку на ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов | ||
| "... ) Распределение рентгеноконтрастного вещества в просвете и стенке брюшной аорты по данным КТ-ангиографического ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... Рассмотрены прямая и обратная задачи проектирования неполноприводного прыгающего робота ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... основе модели предложен робастный алгоритм управления квадрокоптером по измерениям линейных координат и ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... JOURNAL OF INSTRUMENT ENGINEERING. 2023. Vol. 66, N 10 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
| "... пространстве с препятствиями. Основные требования, предъявляемые к данной задаче, — высокое быстродействие и ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
| "... , способной выполнять все фундаментальные захваты и обладающей при сопоставимых габаритах более высокой ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... Представлены результаты разработки и реализации программно-аппаратной архитектуры системы ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
| "... Обсужадется разработка алгоритмов управления и очувствления для коллаборативных мобильных роботов ..." | ||
| 0 - 0 из 10 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
