ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АДАПТИВНОГО КОНТУРА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, Санкт-Петербург, 197198, Российская Федерация; профессор
Афонин Г. И.
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, кафедра перспектив развития АСУ и связи, Санкт-Петербург; ст. науч. сотрудник, начальник лаборатории
Читать статью полностью
Аннотация. Рассмотрена методика совместной оптимизации параметров адаптивного контура следящей системы автоматического управления при наличии требований к качеству регулирования. На примере адаптивного контура с типовой передаточной характеристикой проведен анализ частотных характеристик замкнутого контура и графоаналитическим методом получена зависимость, позволяющая выбрать оптимальный коэффициент усиления при выполнении типовых требований к запасу устойчивости.
Ключевые слова:
следящая система автоматического управления, адаптивный контур, частотная характеристика, быстродействие, запас устойчивости