МЕТОД ВЫДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ ДЛЯ АКТИВНОЙ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЯ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Нгуен Х. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия; аспирант
Тимофеев А. Н.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент, старший преподаватель
Ярышев С. Н.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Разработан оригинальный алгоритм выделения препятствия на автомобильной дороге из облака пространственных точек, полученных активной стереоскопической системой. Предложен метод, основанный на анализе градиентов высоты. Алгоритм обработки результатов съемки реализован в среде MatLab.
Ключевые слова: активная стереоскопическая система, облако точек, безопасность автомобиля, распознавание препятствий
