ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

5
Содержание
том 64 / Май, 2021
СТАТЬЯ
УДК 681.786

МЕТОД ВЫДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ ДЛЯ АКТИВНОЙ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЯ

Коротаев В. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Нгуен Х. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия; аспирант


Тимофеев А. Н.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ведущий инженер


Ярышев С. Н.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Читать статью полностью 

Аннотация. Разработан оригинальный алгоритм выделения препятствия на автомобильной дороге из облака пространственных точек, полученных активной стереоскопической системой. Предложен метод, основанный на анализе градиентов высоты. Алгоритм обработки результатов съемки реализован в среде MatLab. 
Ключевые слова: активная стереоскопическая система, облако точек, безопасность автомобиля, распознавание препятствий