DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-5-351-361
УДК 681.513.6
ПРОСТЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Никифоров В. О.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; проректор по научной работе
Лызлова М. В.
Университет ИТМО; аспирант
Аннотация. Предлагаются два простых решения для задач адаптивного и робастного управ ления по состоянию линейным возмущенным объектом с переменными пара метрами. Матрица состояния объекта представлена в нижней треугольной фор ме. Регулятор строится на основе метода стандартных характеристических по линомов с переменным среднегеометрическим корнем, формируемым в первом решении робастным алгоритмом адаптации, а во втором нелинейной стати ческой обратной связью. Регулятор обеспечивает ограниченность всех сигналов в замкнутой системе и экспоненциальное стремление выходного сигнала объек та к выходу эталонной модели.
Ключевые слова: адаптивное и робастное управление, линейная система с переменными параметрами
