DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-681-686
УДК 681.51
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ИНТЕГРАТОРОВ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ ВРЕМЕНИ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; старший научный сотрудник
Поляков А. Е.
Государственный институт исследований в информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; научный сотрудник первого класса; старший научный сотрудник
Ефимов Д. В.
Национальный институт исследований по информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; ответственный исследователь первого ранга
Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ординарный доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается проблема анализа устойчивости системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Предложен алгоритм стабилизации системы, основанный на использовании метода неявных функций Ляпунова и применении некоторых свойств однородных систем. Расчет параметров управления базируется на решении системы линейных матричных неравенств. Эффективность предложенного метода подтверждается результатами компьютерного моделирования.
Ключевые слова: устойчивость на конечном интервале времени, метод неявных функций Ляпунова, управление по вектору состояний
