DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-738-741
УДК 62-62-519
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНЫМ РОБОТОМ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, ка- федра систем управления и информатики; доцент
Евстигнеев М. И.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант
Мазулина В. В.
Технический университет Эйндховена, Эйндховен, 5600MB, Нидерланды; аспирант
Мищенко Г. М.
Университет ИТМО; кафедра систем управления и информатики; магистрант
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается алгоритм управления мобильным роботом в условиях возникновения неизвестных препятствий на пути следования. Идентификация препятствия осуществляется с помощью системы технического зрения. В качестве мобильного робота рассматривается модель на основе четырехколесного шасси автомобильного типа с электроприводом.
Ключевые слова: мобильный робот, идентификация препятствий, техническое зрение
