Аннотация. Рассматривается задача улучшения динамических характеристик силовых гироскопических приборов, обеспечивающих в качестве исполнительных органов управление пространственным движением космических аппаратов относительно центра масс, путем внедрения в систему исполнительного электропривода силовых гироскопических приборов нелинейных законов управления. Рассмотрена структура цифрового исполнительного электропривода современного гиродина, построенная на основе классических линейных регуляторов. Приведен универсальный алгоритм замены линейного ПИД-регулятора на нелинейный нечеткий логический регулятор ПИД-типа. Представлены результаты математического моделирования, подтверждающие повышение точности и быстродействия гиродина при использовании нечеткого управления.

Ключевые слова: силовые гироскопические комплексы, гиродины, нечеткое управление

Список литературы:

1. Сорокин А. В. и др. Электромеханические исполнительные органы для систем ориентации малых космических аппаратов // Гироскопия и навигация. 1998. № 4. С. 81—88.
2. Арефьев В. П., Сорокин А. В., Башкеев Н. И., Кондратьев О. А. Инерционные исполнительные органы систем ориентации космических аппаратов // Гироскопия и навигация. 1995. № 2(9). С. 7—11.
3. Яковец О. Б. Математическое моделирование процессов управления силовыми гироскопическими приборами // Сб. докл. науч.-техн. конф. „Завалишинские чтения“. СПб, 2009. С. 196—201.
4. Акашев Д. И., Яковец О. Б. Перспективный силовой гироскопический комплекс для высокоманевренныхкосмических аппаратов // VI науч.-техн. конф. молодых специалистов „Ракетно-космическая техника“.Екатеринбург: ФГУП „НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова“, 2013. Вып. 1. С. 34—38.
5. Бураков М. В. Нечеткие регуляторы. СПб: ГУАП, 2010. 237 с.
6. Бураков М. В., Кирпичников А. П. Нечеткий регулятор ПИД-типа для нелинейного объекта // Вестн. Казанского технологического университета. 2015. Т. 18, № 4. С. 242—244.
7. Бураков М. В. Генетический алгоритм: теория и практика. СПб: ГУАП, 2008. 164 с.
8. Сухорукова И. Г., Гринюк Д. А., Оробей И. О. Применение в ПИД-законе регулирования нелинейных функций преобразования ошибки // Тр. БГТУ. 2013. № 6. С. 95—98.
9. Ишимцев Р. Ю., Воевода А. А., Жмудь В. А., Семибаламут В. М. Оптимизация нелинейных ПИД-регуляторов // Сб. науч. тр. НГТУ. 2008. № 3(53). С. 13—16.