DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-3-189-196
УДК 621.397+623.4.052.5+528.063.1
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МОДУЛЯ УПРЕЖДЕНИЯ ОПАСНОСТИ В СИСТЕМЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
Университет ИТМО, кафедра компьютеризации и проектирования оптических приборов; магистрант
Назаров В. Н.
Университет ИТМО; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается математическая модель модуля упреждения опасности системы видеонаблюдения, представляющего собой визир, механизм наведения и устройства целеуказания. Выполнено преобразование координат из локальной системы в абсолютную. Представлены результаты, свидетельствующие об успешном функционировании модуля в выбранных системах координат. Выполнен расчет по согласованию точности наведения и преобразования координат с угловым полем зрения объектива системы видеонаблюдения.
Ключевые слова: система видеонаблюдения, модуль упреждения опасности, целеуказатель, абсолютная система координат, локальная система координат, преобразование координат, прицел, визир, объектив, угловое поле зрения
Список литературы:
Список литературы:
- Boyd B., Lupher J. Precision guided firearms: disruptive small arms technology // Proc. SPIE. Display Technologies and Applications for Defense, Security, and Avionics, VII. 2013. Vol. 8736.
- Persistent Close Air Support (PCAS) // DARPA [Электронный ресурс]: <http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/Persistent_Close_Air_Support_(PCAS).aspx>.
- Леонов М. Б., Назаров В. Н. Концептуальная модель охранной системы видеонаблюдения с модулем упреждения опасности // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 5. С. 380—384.
- Леонов М. Б., Разумовский И. Т. Концептуальная модель трехкоординатного оптико-электронного целеуказателя // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, № 11. С. 73—77.
- Логвин А. И., Соломенцев В. В. Спутниковые системы навигации и управления воздушным движением: Учеб. пособие. М.: МГТУ ГА, 2005.
- Серапинас Б. Б. Геодезические основы карт: Учеб. пособие. М.: Изд-во Моск. ун-та, 2001. С. 133.
- Дворкин В. В., Карутин С. Н., Куршин В. В. Методика мониторинга глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС с помощью СДКМ // Измерительная техника. 2012. № 3. С. 32—37.
- Волков М. Новые возможности беспилотной разведки // Беспилотная авиация [Электронный ресурс]: <http://uav.ru/articles/sar_for_uav.pdf>.
- Ростопчин В. В., Дмитриев М. Л. Применение цифровых оптических систем для беспилотных летательных аппаратов // Беспилотная авиация [Электронный ресурс]: <http://uav.ru/articles/opteq_uav.pdf>.
