DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-3-224-230
УДК 53.087/.088
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЯ В СИСТЕМАХ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
ИФПМ СО РАН, лаборатория механики полимерных композиционных материалов; профессор, зам. директора по научной работе
Чемезов В. О.
ИФПМ СО РАН, лаборатория механики полимерных композиционных материалов; аспирант
Любутин П. С.
ИФПМ СО РАН, лаборатория механики полимерных композиционных материалов;
Читать статью полностью
Аннотация. Предложен алгоритм выделения характеристических точек по калибровочному шаблону для систем стереозрения, основанный на анализе формы точек и их пространственного расположения. Показано достоверное выделение характеристических точек в условиях зашумленности изображения и при изменении угла поворота шаблона относительно камеры. При пиксельной точности определения координат точек шаблона алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1,2 пкс.
Ключевые слова: распознавание, калибровочный шаблон, сегментация
Список литературы:
Список литературы:
-
Correlated Solutions, Inc. The VIC-3D System, 2013 [Электронный ресурс]:
-
Bennett S., Lasenby J. Chess-quick and robust detection of chess-board features // Computer Vision and Image Understanding. 2014. Vol. 118. P. 197—210 [Электронный ресурс]:
- Панин С. В., Чемезов В. О., Любутин П. С. Применение фильтрации в задаче распознавания узловых точек калибровочного шаблона // Вычислительные технологии. 2014. Т. 19, № 4. С. 61—68.
- Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072 с.
- Haralick R. M., Shapiro L. G. Image segmentation techniques // Computer Vision, Graphics, and Image Processing. 1985. Vol. 29, N 1.
- Вежневец А., Баринова О. Методы сегментации изображений: автоматическая сегментация // Компьютерная графика и мультимедиа. 2006. № 4(4).
- Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. М.: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2006. 752 с.
