ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

6
Содержание
том 65 / Июнь, 2022
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-8-695-698

УДК 004.9

ПОСТРОЕНИЕ КАРТ МЕСТНОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Куприянов Д. В.
Куприянов Дмитрий Владимирович;


Шварц Д. .
Таллинский технологический университет, кафедра мехатроники; научный сотрудник


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается возможность применения глобальных дескрипторов изображений при построении карты местности мультиагентной робототехнической SLAM-системой. Описываются уровни и этапы построения глобальных карт местности.
Ключевые слова: мультиагентные системы, техническое зрение

Список литературы:
  1. Hindreus T., Reedik V. Synergy-based approach to quality assurance // Estonian Journal of Engineering. 2009. P. 87—98.
  2. Carson Ch., Belongie S., Greenspan H., Malik J. Blobworld: image segmentation using expectation-maximization and its application to image querying // IEEE Transact. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2002. Vol. 24, N 8. Art. 19. P.1026—1038.
  3. Aditya V., Anil J., Zhang Hong Jiang. On image classification: city images vs. landscapes. // Pattern Recognition. 1998. Vol. 31. P. 1921—1935.
  4. Douze M., Jégou H., Sandhawalia H., Amsaleg L., Schmid C. Evaluation of GIST descriptors for web-scale image search. // Proc. of the ACM Intern. Conf. on Image and Video Retrieval. 2009. Art. 19.
  5. Oliva A., Torralba A. Modeling the Shape of the Scene: A Holistic Representation of the Spatial Envelope. // Intern. J. Comput. Vision. 2001. Vol. 42, N 3. P.145—175.
  6. Liu Yang, Zhang Hong. Visual loop closure detection with a compact image descriptor // Proc. of the Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2012. P.1051—1056.
  7. Murillo A. C., Singh G. Localization in urban environments using a panoramic gist descriptor // IEEE Transact. on Robotics. 2013. Vol. 29, N 1. P. 146—160.