DOI 10.17586/0021-3454-2017-60-3-211-220
УДК 621.391.13
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИ-НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ПРОЦЕССОВ С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ В ВИДЕ НЕРАВЕНСТВ
Университет ИТМО, кафедра информационно-навигационных систем; мл. научный сотрудник; ЦНИИ „Электроприбор
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается метод оценивания сигнала, представляемого в кусочнополиномиальном виде с учетом ограничений на сам сигнал и его производную. Получены аналитические выражения для элементов матрицы, описывающей кусочно-полиномиальное представление оцениваемого сигнала. С помощью методических примеров количественно оценен выигрыш в точности оценивания сигнала за счет учета ограничений.
Ключевые слова: оценивание случайных процессов, кусочно-полиномиальное представление, неопределенность стохастических моделей
Список литературы:
Список литературы:
- Дмитриев С. П., Степанов О. А. Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация. 2000. № 1. С. 24—39.
- Степанов О. А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 1998. 370 с.
- Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2010. 509 с.
- Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2012. 417 с.
- Брок А., Шмидт Я. Статистическая оценка в системах инерциальной навигации // Вопросы ракетной техники. 1967. № 1.
- Степанов О. А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Современные тенденции развития. Ч. 2 // Гироскопия и навигация. 2015. № 4 (91). С. 147—159.
- Дмитриев С. П. Высокоточная морская навигация. СПб: Судостроение, 1991.
- Дмитриев С. П., Колесов Н. В., Осипов А. В. Информационная надежность, контроль и диагностика информационных систем. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2003.
- Дмитриев С. П., Степанов О. А. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации // Радиотехника. 2004. №7. C. 11—17.
- Дмитриев С. П., Кошаев Д. А., Степанов О. А. Многоканальная фильтрация и ее применение для исключения неоднозначности при позиционировании объектов с помощью GPS // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1997. № 1. C. 65—70.
- Кошаев Д. А. Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана // Автоматика и телемеханика. 2010. № 5. С. 70—83.
- Кошаев Д. А. Метод фиктивных измерений для многоальтернативного оценивания процессов в линейной стохастической системе // Автоматика и телемеханика. 2016. № 6. С. 81—108.
- Maybeck P. S. Stochastic Models, Estimation and Control. Academic Press, 1982. Vol. 3.
- Кулакова В. И., Небылов А. В. Гарантированное оценивание сигналов с ограниченными дисперсиями производных // Автоматика и телемеханика. 2008. № 1. С. 83—96.
- Лопарев А. В., Степанов О. А., Кулакова В. И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85—90.
- Matasov A. I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Acad. Publ., 1998.
- Salychev O. S. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. M.: Bauman Moscow State Techn. Univ. Press, 1988.
- Дмитриев С. П., Кошаев Д. А. Оценивание непрерывно дифференцируемого сигнала с учетом ограничений // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. C. 7—14.
