ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

2
Содержание
том 67 / Февраль, 2024
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2017-60-4-311-317

УДК 62-50

СВОЙСТВА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ПЕРЕХОДНОМ РЕЖИМЕ

Каплин А. Ю.
ОАО „Радиоавионика“;


Степанов М. Г.
ОАО „Радиоавионика“; профессор


Ярмолич А. Г.
ОАО „Радиоавионика“, БГТУ „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова; ведущий инженер, аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматриваются условия достижения высокой точности фильтра Калмана в переходном режиме. Определяются соотношения между соответствующими значениями параметров уравнений состояния и измерения. Сформулировано несложное правило предварительного определения характера переходного процесса. На примере практически важной задачи калмановской оценки экспоненциально-коррелированного случайного процесса расчетным путем иллюстрируется применение предложенного правила при различных исходных данных.
Ключевые слова: переходный процесс, фильтр Калмана, установившийся режим фильтрации, точность оценивания

Список литературы:
  1. Кузьмин С. З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. 432 с.
  2. Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993. 408 с.
  3. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985. 344 с.
  4. Кузовков Н. Т., Салычев О. С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1982. 216 с.
  5. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. 496 с.
  6. Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978. 384 с.
  7. Иванов А. В. Навигационные системы подвижных наземных объектов. Алгоритмы обработки информации в угломерном канале // Радиотехника. 2013. № 4. С. 23—29.
  8. Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Использование автономной навигационной системы высокоточного позиционирования пешехода на местности // Информационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 86—92.
  9. Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Модель и алгоритм комплексной обработки информации азимутального канала пешеходной навигационной системы // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59, № 3. С. 181—188.
  10. Советов В. М. Дискретный фильтр Калмана в задачах оптимального приема сигналов // Радиотехника. 2016. № 3. С. 43—49.
  11. Степанов М. Г. Использование редуцированных оценок для повышения устойчивости фильтра Калмана в переходном режиме // Изв. вузов МВ и ССО СССР. Приборостроение. 1984. Т. 27, № 1.
  12. Степанов М. Г. Редуцированное оценивание вектора состояния линейной динамической системы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1984. № 4.
  13. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.
  14. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана—Бьюси. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1982. 200 с.