DOI 10.17586/0021-3454-2017-60-4-311-317
УДК 62-50
СВОЙСТВА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ПЕРЕХОДНОМ РЕЖИМЕ
ОАО „Радиоавионика“;
Степанов М. Г.
ОАО „Радиоавионика“; профессор
Ярмолич А. Г.
ОАО „Радиоавионика“, БГТУ „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова; ведущий инженер, аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматриваются условия достижения высокой точности фильтра Калмана в переходном режиме. Определяются соотношения между соответствующими значениями параметров уравнений состояния и измерения. Сформулировано несложное правило предварительного определения характера переходного процесса. На примере практически важной задачи калмановской оценки экспоненциально-коррелированного случайного процесса расчетным путем иллюстрируется применение предложенного правила при различных исходных данных.
Ключевые слова: переходный процесс, фильтр Калмана, установившийся режим фильтрации, точность оценивания
Список литературы:
Список литературы:
- Кузьмин С. З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. 432 с.
- Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993. 408 с.
- Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985. 344 с.
- Кузовков Н. Т., Салычев О. С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1982. 216 с.
- Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. 496 с.
- Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978. 384 с.
- Иванов А. В. Навигационные системы подвижных наземных объектов. Алгоритмы обработки информации в угломерном канале // Радиотехника. 2013. № 4. С. 23—29.
- Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Использование автономной навигационной системы высокоточного позиционирования пешехода на местности // Информационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 86—92.
- Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Модель и алгоритм комплексной обработки информации азимутального канала пешеходной навигационной системы // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59, № 3. С. 181—188.
- Советов В. М. Дискретный фильтр Калмана в задачах оптимального приема сигналов // Радиотехника. 2016. № 3. С. 43—49.
- Степанов М. Г. Использование редуцированных оценок для повышения устойчивости фильтра Калмана в переходном режиме // Изв. вузов МВ и ССО СССР. Приборостроение. 1984. Т. 27, № 1.
- Степанов М. Г. Редуцированное оценивание вектора состояния линейной динамической системы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1984. № 4.
- Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана—Бьюси. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1982. 200 с.
