Аннотация. Представлены аналитические выражения, характеризующие точность определения параметров движения центра масс космического робота, который совершает полет на малом расстоянии от пассивного орбитального объекта. Исследования базируются на теории аналитического оценивания точности автономных навигационных систем и отличаются применением совместных измерений угловых и линейных навигационных параметров, производимых с помощью наземных и бортовых измерительных средств. Расчеты выполнены на примере измерений первичных навигационных параметров, получаемых с помощью астрономического угломера и дальномера. Приведены результаты, подтверждающие, что с помощью этих измерительных средств обеспечивается определение всех параметров, характеризующих движение центра масс космического робота. В аналитическом виде получены ковариационные матрицы погрешностей навигации космического робота, позволяющие сформировать состав измерительных средств космического робота на этапе обоснования его технического облика.

Ключевые слова: автономная навигация, космический робот, орбитальный объект, аналитические оценки точности навигации, совместные измерения

Список литературы:

1. Порфирьев Л. Ф., Смирнов В. В., Кузнецов В. И. Аналитические оценки точности автономных методов определения орбит. М.: Машиностроение, 1987. 280 с.
2. Махненко Ю. Ю. Использование данных оптических телескопов при навигационно-баллистическом обеспечении управления полетом геостационарных спутников // Двойные технологии. 2003. № 4(25). С. 13—15.
3. Бетанов В. В., Махненко Ю. Ю. Совершенствование однопунктового способа навигации геостационарного спутника // Вестн. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2009. № 3. С. 83—95.
4. Михайлов Н. В. Автономная навигация космических аппаратов при помощи спутниковых радионавигационных систем. СПб: Политехника, 2014. 362 с.
5. Петрищев В. Ф. Система автономной навигации космического аппарата по протяженным наземным ориентирам // Изв. вузов. Приборостроение. 2003. Т. 46, № 4. С. 51—57.
6. Петрищев В. Ф. Оценивание точности системы автономной навигации космического аппарата // Полет. 2008. № 4. С. 21—27.
7. Мантуров А. И., Рублев В. И., Мунтян Р. Ю. Система спутниковой навигации космического аппарата «Бион-М» // Вестн. Самарского государственного аэрокосмического университета им. С.П. Королева. 2013. № 4. С. 196—199.
8. Голяков А. Д. Аналитическая оценка потенциальной точности автономной астронавигации космического аппарата по орбитальным ориентирам // Изв. вузов. Приборостроение. 2001. Т. 46, № 4. С. 24—30.
9. Голяков А. Д., Шевченко П. В. Аналитические оценки точности автономной астронавигации малого космического аппарата по орбитальным ориентирам // Изв. вузов. Приборостроение. 2004. Т. 49, № 3. С. 53—59.
10. Аншаков Г. П., Голяков А. Д., Петрищев В. Ф., Фурсов В. А. Автономная навигация космических аппаратов. Самара: Государственный научно-производственный ракетно-космический центр „ЦСКБ-Прогресс“, 2011. 486 с.
11. Голяков А. Д. Методы аналитического оценивания точности системы автономной навигации космических аппаратов // Навигация и гидрография. 2010. № 30. С. 47—58.
12. Голяков А. Д., Фоминов И. В. Аналитический метод оценивания точности адаптивной системы автономной навигации космического аппарата // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 3. С. 190—196. DOI: 10.17586/0021-3454-2015-58-3-190-196.